Tên đề tài: Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)
Tác giả: GS.TSKH. Nguyễn Văn Khang, GS.TS. Chu Anh Mỳ.
Khổ sách:16 x 24
Năm xuất bản: 2023
Chương 1. Mở đầu
1. Lịch sử robot học
2. Các định nghĩa về robot và robot học
3. Tổng quan về kỹ thuật robot công nghiệp
4. Xu hướng phát triển của robot công nghiệp
Chương 2. Cơ sở động học và động lực học vật rắn
1. Xác định vị trí của vật rắn trong không gian
2. Vận tốc góc và gia tốc góc của vật rắn
3. Công thức cộng vận tốc góc và công thức cộng gia tốc góc
4. Xác định vận tốc, gia tốc một điểm bất kỳ thuộc vật rắn
5. Động lượng, mômen động lượng và động năng của vật rắn
Chương 3. Động học thuận robot công nghiệp
1. Các tọa độ thuần nhất và phép biến đổi thuần nhất
2. Phương pháp ma trận Denavit-Hartenberg
3. Phương pháp ma trận Denavit-Hartenberg- Craig
Chương 4. Động học ngược robot công nghiệp
1. Thiết lập bài toán
2. Các phương pháp giải tích giải bài toán động học ngược
3. Các phương pháp số giải bài toán động học ngược
Chương 5. Động lực học robot công nghiệp
1. Phương trình Lagrange loại hai của robot công nghiệp
2. Dạng ma trận của phương trình Lagrange loại hai của robot dạng chuỗi
3. Thiết lập phương trình vi phân chuyển động của một số mô hình robot đơn giản
4. Một số tính chất quan trọng của mô hình động lực
5. Bài toán động lực học thuận và động lực học ngược
6. Tĩnh học robot dạng chuỗi
Chương 6. Lập trình quỹ đạo
1. Thiết lập bài toán
2. Lập trình quỹ đạo động học
3. Lập trình quỹ đạo tối ưu và động lực học ngược
Chương 7. Điều khiển robot
1. Mở đầu về điều khiển robot
2. Điều khiển chuyển động và điều khiển lực các hệ tuyến tính một bậc tự do hệ số hằng số
3. Lý thuyết ổn định chuyển động
4. Điều khiển chuyển động các hệ robot phi tuyến
5. Điều khiển hỗn hợp chuyển động/lực các hệ robot phi tuyến
Chương 8. Hệ thống điều khiển robot
1. Khái quát
2. Tổng quan về vi điều khiển
3. Khuếch đại công suất
Chương 9. Cơ sở thiết kế robot
1. Giới thiệu
2. Các nguyên tắc kỹ thuật hệ thống robot
3. Thiết kế và lựa chọn cơ cấu robot
4. Tính chọn công suất động cơ dẫn động
Phụ lục. Bổ túc một số kiến thức về toán
1. Ma trận và các phép tính đại số ma trận
2. Véctơ hình học trong không gian ba chiều
3. Véctơ đại số trong không gian ba chiều 4. Đạo hàm riêng theo biến véctơ của hàm ma trận
5. Hệ phương trình đại số tuyến tính khi số phương trình nhỏ hơn số ẩn
6. Một số hàm lượng giác hay sử dụng
Sách - Solidworks Toàn Tập - Phần Cao Cấp ( Tặng Sổ Tay Xương Rồng ) Sổ tay ngẫu nhiên 1 trong 4 hình Công nghệ thay đổi, Cạnh tranh gia tăng. Nhu cầu phát
Khoa học và công nghệ vật liệu polyme là một lĩnh vực có sự phát triển vượt bậc trong thời gian gần đây. Những hiểu biết mới về chế tạo, gia công cũng như ứng
Cuốn sách biên tập về những tiến bộ trong vật liệu bền vững và cơ sở hạ tầng có khả năng chống chịu bắt nguồn từ ý tượng tạo dựng và phát triển cơ sở
Cuốn sách này được dùng làm giáo trình cho học phần “Nhập môn các phương pháp tối ưu”, thuộc chương trình đào tạo của Trường Công nghệ Thông tin và Truyền thông, Đại học Bách
Trong những năm gần đây, do sự phát triển của công nghệ thông tin, ngày càng nhiều công nghệ mới được tạo ra và được ứng dụng vào rất nhiều lĩnh vực của cuộc sống
Sách gồm 14 chương, sau mỗi chương đều có phần tóm tắt nội dung, phần câu hỏi ôn tập và kiểm tra. Các bài tập đa dạng, phong phú, giáo viên có thể lựa chọn
Nền báo chí Việt Nam trong thời đại “kỷ nguyên số” đã có bước chuyển mình thức thời và mạnh mẽ. Báo mạng điện tử tuy sinh sau đẻ muộn nhưng đã nhanh chóng khẳng
Trong tài liệu này, trình bày những vấn đề về các quy trình tính toán, thiết kế các bộ phận kết cấu công trình bằng bê tông cốt thép. Giáo trình được dùng làm tài
Cuốn sách này trình bày những đóng góp về công nghệ mới trong xây dựng công trình hướng tới phát triển bền vững. Các công trình bao gồm nhiều yếu tố phức tạp tác động
Nội dung của giáo trình giới thiệu một cách tổng quát các nguyên tắc cơ bản của anten đến các hệ thống anten thông minh, tiên tiến. Giáo trình trình bày bắt đầu từ lý
Nội dung: Giáo trình Cung cấp điện được biên soạn theo đề cương do Vụ Giáo dục chuyên nghiệp, Bộ Giáo dục & Đào tạo xây dựng và thông qua. Nội dung được biên soạn
Tóm tắt Bộ sách "Cơ sở kỹ thuật mạch Điện & Điện tử gồm hai tập lý thuyết và hai tập "giải bài tập", tập hợp tất cả các kiến thức mới nhất về lý
Các dây chuyền trong lĩnh vực chế biến thực phẩm và sản xuất sinh học có tính đa dạng rất cao về: quy mô (kích thước, năng suất, v.v.); số lượng, chủng loại thiết bị
Vật liệu kỹ thuật điện đóng vai trò hết sức quan trọng cho việc chế tạo thiết bị, trong sản xuất, truyền tải và phân phối điện năng, đặc biệt trong lĩnh vực điện áp
Hiện nay, việc sử dụng tấm sợi composite cường độ cao (Fibre Reinforced Polymer, viết tắt FRP) trong công tác gia cường kết cấu công trình được áp dụng phổ biến ở các nước tiên
Quản lý rủi ro dự án đầu tư xây dựng là nội dung quan trọng trong chương trình đào tạo ngành Kinh tế xây dựng và ngành Quản lý xây dựng nhằm cung cấp các
Giáo Trình Phương Pháp Nghiên Cứu Khoa Học Giáo Dục Mầm Non
Công ty phát hành Huy Hoang Bookstore Tác giả: G.S Phạm Văn Ất Ngày xuất bản: 2020 Kích thước: 16 x 24 cm Loại bìa: Bìa mềm Số trang: 488 Nhà xuất bản: Nhà Xuất
Tiêu chuẩn mới của Việt Nam về tải trọng và tác động TCVN 2737:2023 được đưa vào áp dụng tử tháng 6 năm 2023. Tiêu chuẩn mới này có một số điểm khác biệt so
Cuốn sách này được biên soạn trên cơ sở cuốn “Lập trình C ‒ cơ sở và nâng cao” của tác giả đã được xuất bản nhiều lần và được sử dụng rộng rãi trong
ộ môn Lý thuyết và Lịch sử kiến trúc, Khoa Kiến trúc và Quy hoạch, trường Đại học xây dựng đã cho ra mắt bạn đọc bộ sách hai tập"Giáo trình Lịch sử kiến trúc
Tác giả: Trần Nhật Tân Năm XB: 2009 Số trang: 352 Khổ sách : 16 x 24 Nhà xuất bản: NXBGDVN Cuốn sách Sửa chữa điện xí nghiệp - Điện tử công nghiệp gồm 4
Kỹ thuật đo lường là một lĩnh vực công nghệ cao, nó bao trùm nhiều lĩnh vực khoa học khác nhau từ Khoa học quản lý (đo lường pháp quyền) đến đo lường khoa học
Sách - Solidworks Toàn Tập (Phần Trung Cấp) Tác giả Phạm Quang Huấn, Phạm Phương Hoa Nhà xuất bản NXB Thanh Niên Đơn vị phát hành Công ty TNHH Thương Mại STK Ngày xuất bản
Hiện nay ở Việt Nam, đã và đang phát triển nhiều công trình nhà cao tầng được xây dựng theo các công nghệ thi công tiên tiến khác nhau. Trong đó có giải pháp xây
Nội dung Giáo trình Khí cụ điện nằm trong mảng sách dùng cho Trung học chuyên nghiệp, được biên soạn theo Chương trình khung của Bộ Giáo dục và Đào tạo, phục vụ cho sinh
Công nghệ thay đổi. Cạnh tranh gia tăng. Nhu cầu phát triển sản phẩm nhanh và không có lỗi ngày càng tăng. Tất cả những yếu tố này đều đặt ra yêu cầu ngày càng
MÔ TẢ SẢN PHẨM : Tính Kế Cấu Bằng Phần Mềm Ansys Version 10.0: Nhằm ứng dụng tin học vào nghiên cứu khoa học trong tính toán kết cấu công trình, chúng tôi biên soạn
SAP (Structural Analysic Program) là họ chương trình phân tích kết cấu do Giáo sư Edward L. Wilson nghiên cứu và phát triển tại Đại học California, Berkeley Hoa Kỳ. SAP được thương mại hóa
Mô tả Giới thiệu MÔ TẢ SẢN PHẨM : Trong những năm gần đây, do sự phát triển của công nghệ thông tin, ngày càng nhiều công nghệ mới được tạo ra và được
Cùng với sự phát triển của ngành công nghiệp xây dựng, kết cấu thép ngày càng khẳng định vị thế là một trong những giải pháp tối ưu cho các công trình. Hệ dâm sàn
Cùng với xu hướng công nghệ trong lĩnh vực kỹ thuật xây dựng, Bộ Xây dựng đã ban hành tài liệu Hướng dẫn áp dụng BIM trong lĩnh vực xây dựng nói chung và hạ
Tác giả: Phạm Văn Bình Năm XB: 2011-TB Số trang: 280 Khổ sách : 16 x 24 Nhà xuất bản: NXBGDVN Đưa ra khái niệm cơ bản về mạch từ. Giới thiệu nguyên lí biến
Hàng năm, tổng đầu tư xây dựng toàn xã hội chiếm khoảng 30% GDP. Nhìn tổng thể chất lượng các công trình xây dựng không ngừng được nâng cao. Các công trình được hoàn thành
Sách– Giáo trình Kỹ thuật số (dung cho các trường đào tạo hệ TCCN) Tác giả: Bộ Giáo dục và Đào tạo Số trang: 252 Kích thước: 16 x 24 cm Nhà xuất bản: Nhà
Kỹ thuật điện nghiên cứu những ứng dụng của các hiện tượng điện từ nhằm biến đổi năng lượng và tín hiệu bao gồm việc sản xuất, truyền tải, phân phối và sử dụng điện
Công ty phát hành: Công ty TNHH Thương mại và Dịch vụ Văn hóa Hà Nội Tác Giả: TS. Phan Thanh Đức - ThS. Lê Văn Hùng NSX - NXB: Lao động Ngôn Ngữ: Tiếng
Trong những năm gần đây ngành dệt may phát triển rất nhanh, các chương trình tăng tốc đầu tư phát triển ngành dệt may được đặc biệt quan tâm, nhiều thiết bị kéo sợi và
Phân tích hoạt động sản xuất kinh doanh là quá trình người thực hiện căn cứ vào: Các quan điểm toàn diện, hệ thống, quan điểm động, cụ thể thiết thực; quan điểm hạch toán
Cuốn Sổ tay này sưu tập các công thức cơ học kỹ thuật và là một tài liệu tham khảo hữu ích cho sinh viên của tất cả các ngành kỹ thuật. Tài liệu tóm
Sách - Arduino Và Lập Trình Iot Tác giả: TS. Nguyễn Tất Bảo Thiện - KS. Phạm Quang Huy Nhà xuất bản: NXB Thanh Niên Nhà phát hành: Công ty TNHH Thương Mại STK Năm
Cuốn sách này trình bày những đóng góp về công nghệ mới trong xây dựng công trình hướng tới phát triển bền vững. Các công trình bao gồm nhiều yếu tố phức tạp tác động
"Thiết bị đầu cuối thông tin" là môn học về nguyên lí các phương pháp biến đổi tin của các TBĐC khác nhau. Những vấn đề liên quan đến lượng thông tin nhìn được giới
Giáo trình điều khiển robot công nghiệp và ứng dụng Tác giả: Đỗ Trần Thắng - Phạm Minh Quân (Đồng chủ biên) Nhà xuất bản: NXB Đại Học Quốc Gia Hà Nội Năm xuất bản:
Ngày nay, máy ảnh số ngày càng phổ biến và được sử dụng rộng rãi trong tất cả lĩnh vực từ chuyên nghiệp như báo chí, nhiếp ảnh,… đến các đối tượng khác. Photoshop là
Giáo Trình C++ Và Lập Trình Hướng Đối Tượng Lập trình cấu trúc là phương pháp tổ chức, phân chia chương trình thành các hàm, thủ tục. Chúng được dùng để xử lý dữ liệu
Giáo Trình Cung Cấp Điện Cuốn sách chỉ trình bày những vấn đề thiết thực và cơ bản nhất trong lĩnh vực cung cấp điện. Tỷ lệ các bài toán ví dụ và bài tập
Trang đầu 2 Trang cuối