Cuốn sách này được biên soạn trên cơ sở bài giảng Cơ học kỹ thuật của tác giả dùng để giảng dạy cho sinh viên Đại học Bách khoa Hà Nội trong nhiều năm và cho nhiều ngành kỹ thuật khác nhau. Trong quá trình biên soạn, các tác giả cố gắng trình bày những vấn đề cơ bản của Cơ học kỹ thuật theo quan điểm hiện đại, đảm bảo tính sư phạm và yêu cầu chất lượng của một giáo trình bậc đại học, để giáo trình về Cơ học kỹ thuật ở Việt Nam có chất lượng ngang bằng với chất lượng của các giáo trình tương ứng ở các nước khác. Những kiến thức được trình bày trong giáo trình này là những kiến thức tối thiểu, cần thiết để sinh viên có thể học các môn học tiếp theo của các ngành Cơ khí, Cơ tin điện tử, Giao thông vận tải, Xây dựng, Hàng không và Vũ trụ, Tự động hóa, v.v..
Cuốn sách này không chỉ là tài liệu học tập cần thiết cho sinh viên Đại học Bách khoa Hà Nội mà còn là tài liệu học tập bổ ích cho sinh viên tất cả các trường đại học trên toàn quốc. Cuốn sách được tác giả viết để tặng các em sinh viên cần cù trong học tập và có hoài bão nghiên cứu, ứng dụng khoa học. Sách gồm 18 chương, chia thành 3 phần: Tĩnh học vật rắn; Động học vật rắn và Động lực học vật rắn.
LỜI NÓI ĐẦU
MỞ ĐẦU VỀ CƠ HỌC KỸ THUẬT
PHẦN I. TĨNH HỌC VẬT RẮN
MỞ ĐẦU
Chương 1. CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VÀ HỆ TIÊN ĐỀ TĨNH HỌC
1.1. Các khái niệm cơ bản và một số định nghĩa
1.2. Hệ tiên đề tĩnh học
1.3. Liên kết và phản lực liên kết
Chương 2. HỆ LỰC PHẲNG VÀ ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA VẬT RẮN PHẲNG
2.1. Hai đại lượng đặc trưng của hệ lực phẳng
2.2. Thu gọn hệ lực phẳng
2.3. Các điều kiện cân bằng của vật rắn phẳng
2.4 .Các bài toán cơ bản của tĩnh học vật rắn
2.5. Cân bằng hệ vật rắn phẳng
2.6. Bài toán xác định nội lực tại các mặt cắt ngang của dầm cứng
Chương 3. HỆ LỰC KHÔNG GIAN VÀ ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA VẬT RẮN KHÔNG GIAN
3.1. Hai đại lượng đặc trưng của hệ lực không gian
3.2. Thu gọn hệ lực không gian
3.3. Điều kiện cân bằng của vật rắn không gian
Chương 4. TRỌNG TÂM VẬT RẮN
4.1. Định nghĩa và công thức xác định trọng tâm vật rắn
4.2. Các phương pháp xác định vị trí trọng tâm vật rắn
Chương 5. MA SÁT GIỮA CÁC VẬT RẮN
5.1. Định nghĩa và phân loại ma sát
5.2. Ma sát trượt tĩnh và ma sát trượt động
5.3. Ma sát lăn
5.4. Một số bài toán áp dụng của ma sát trong máy
PHẦN II. ĐỘNG HỌC VẬT RẮN
MỞ ĐẦU
CHƯƠNG 6. ĐỘNG HỌC ĐIỂM
6.1. Hai đại lượng đặc trưng cơ bản của động học điểm
6.2. Chuyển động thẳng của điểm
6.3. Chuyển động cong của điểm
6.4. Khảo sát động học một số chuyển động đặc biệt
Chương 7. CƠ SỞ ĐỘNG HỌC VẬT RẮN
7.1. Hai đại lượng đặc trưng cơ bản của động học vật rắn
7.2. Biểu thức xác định vận tốc, gia tốc của một điểm bất kỳ thuộc vật rắn
7.3. Chuyển động tịnh tiến của vật rắn
7.4. Chuyển động quay quanh một trục cố định của vật rắn
7.5. Truyền động cơ khí đơn giản
Chương 8. CHUYỂN ĐỘNG TƯƠNG ĐỐI CỦA ĐIỂM VÀ VẬT RẮN
8.1. Khái niệm chuyển động tuyệt đối, chuyển động tương đối và chuyển động theo
8.2. Định lý cộng vận tốc và định lý cộng gia tốc của điểm
8.3. Định lý cộng vận tốc góc và định lý cộng gia tốc góc của vật rắn
8.4. Các ví dụ áp dụng
Chương 9. ĐỘNG HỌC VẬT RẮN CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG
9.1. Định nghĩa chuyển động song phẳng và mô hình chuyển động phẳng của vật rắn
9.2. Xác định phương trình chuyển động, vận tốc góc, gia tốc góc của vật rắn phẳng
9.3. Xác định vị trí, vận tốc, gia tốc các điểm của vật rắn phẳng bằng phương pháp giải tích
9.4. Xác định vận tốc, gia tốc các điểm của vật rắn phẳng bằng phương pháp hình học
9.5. Xác định vận tốc góc, gia tốc góc của vật rắn phẳng bằng phương pháp Willis
Chương 10. ĐỘNG HỌC VẬT RẮN KHÔNG GIAN
10.1. Ma trận cosin chỉ hướng
10.2. Động học vật rắn quay quanh một điểm cố định
10.3. Một số bài toán áp dụng của vật rắn quay quanh một điểm cố định
10.4. Động học vật rắn chuyển động không gian tổng quát
10.5. Động học robot công nghiệp
PHẦN III. ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN
MỞ ĐẦU
Chương 11. CÁC ĐỊNH LUẬT CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM
11.1. Hệ tiên đề Newton
11.2. Các phương trình vi phân chuyển động của chất điểm
11.3. Các ví dụ áp dụng
Chương 12. CƠ SỞ PHƯƠNG PHÁP ĐỘNG LƯỢNG
12.1. Mở đầu về các hệ cơ học
12.2. Định lý biến thiên động lượng
12.3. Mômen quán tính khối của vật rắn
12.4. Định lý biến thiên mômen động lượng
12.5. Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn phẳng
Chương 13. CƠ SỞ PHƯƠNG PHÁP NĂNG LƯỢNG
13.1. Các khái niệm cơ bản
13.2. Định lý biến thiên động năng
13.3. Định lý bảo toàn cơ năng
Chương 14. MỘT SỐ NGUYÊN LÝ CƠ HỌC
14.1. Các khái niệm cơ bản
14.2. Nguyên lý công ảo (nguyên lý di chuyển ảo)
14.3. Nguyên lý d’Alembert
14.4. Nguyên lý d'Alembert-Lagrange
14.5. Phương trình Lagrange loại hai
Chương 15. ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN KHÔNG GIAN
15.1. Phản lực động tại các ổ đỡ của vật rắn quay quanh một trục cố định
15.2. Mômen động lượng và động năng của vật rắn chuyển động không gian
15.3. Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn quay quanh một điểm cố định
15.4. Chuyển động Gyrôscôp
15.5. Các phương trình vi phân chuyển động của vật rắn trong không gian
Chương 16. VA CHẠM CỦA CÁC VẬT RẮN
16.1. Các giả thiết gần đúng, các định luật Newton và Poisson về va chạm
16.2. Định lý biến thiên động lượng và định lý biến thiên mômen động lượng trong quá trình va chạm
16.3. Va chạm thẳng xuyên tâm của hai vật rắn chuyển động tịnh tiến
16.4. Va chạm xiên của hai vật rắn phẳng và va chạm của vật rắn quay
Chương 17. ĐỘNG LỰC HỌC CHUYỂN ĐỘNG TƯƠNG ĐỐI
17.1. Phương trình vi phân chuyển động tương đối của chất điểm
17.2. Áp dụng phương pháp động lượng và phương pháp năng lượng trong hệ quy chiếu động
17.3. Phương trình Lagrange loại hai trong hệ quy chiếu động
Chương 18. DAO ĐỘNG TUYẾN TÍNH VÀ ỔN ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG
18.1. Các khái niệm cơ bản của lý thuyết dao động
18.2. Dao động tuyến tính tự do của hệ một bậc tự do
18.3. Dao động tuyến tính cưỡng bức của hệ một bậc tự do
18.4. Dao động tuyến tính không cản của hệ hai bậc tự do
18.5. Mở đầu về ổn định chuyển động
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Điện tử công suất là môn học ngoài việc nghiên cứu bản chất vật lý, các quá trình diễn ra trong các linh kiện điện tử công suất như Diode, Thyristor, GTO, Triac, Mosfet công
Nội dung: Hiện nay, trên thị trường có nhiều phần mềm hỗ trợ thiết kế mạch điện tử, có thể kể ra như: Circuit Maker, Multisim, Eagle, Altium Designer, OrCAD Đặc điểm chung của các
Trong những năm gần đây ngành dệt may phát triển rất nhanh, các chương trình tăng tốc đầu tư phát triển ngành dệt may được đặc biệt quan tâm, nhiều thiết bị kéo sợi và
Giáo Trình C++ Và Lập Trình Hướng Đối Tượng ------------ Giáo Trình C++ Và Lập Trình Hướng Đối Tượng Lập trình cấu trúc là phương pháp tổ chức, phân chia chương trình thành các hàm,
Solidworks Toàn Tập (Phần Cao Cấp) - Dùng Cho Các Phiên Bản Solidworks 2022 - 2021 là Tập 3 trong bộ sách học SolidWorks, chúng ta đã tìm hiểu và thực hành qua các chương
Phân tích hoạt động sản xuất kinh doanh là quá trình người thực hiện căn cứ vào: Các quan điểm toàn diện, hệ thống, quan điểm động, cụ thể thiết thực; quan điểm hạch toán
Trong nghiên cứu khoa học xã hội nói chung và lĩnh vực giáo dục nói riêng, các nhà nghiên cứu thường dựa trên phân tích dữ liệu mẫu để suy luận về tổng thể lớn
Kiến trúc là một trong những ngành nghề chuyên môn mang tính kỹ thuật và nghệ thuật cao. Kiến trúc bao giờ củng là một sản phẩm của sự phát triển văn hóa và xã
Tên đề tài: Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật) Tác giả: GS.TSKH. Nguyễn Văn Khang, GS.TS. Chu Anh Mỳ. Khổ sách:16
Quản lý rủi ro dự án đầu tư xây dựng là nội dung quan trọng trong chương trình đào tạo ngành Kinh tế xây dựng và ngành Quản lý xây dựng nhằm cung cấp các
Cuốn Sổ tay này sưu tập các công thức cơ học kỹ thuật và là một tài liệu tham khảo hữu ích cho sinh viên của tất cả các ngành kỹ thuật. Tài liệu tóm
Sách - Solidworks Toàn Tập (Phần Trung Cấp) Tác giả Phạm Quang Huấn, Phạm Phương Hoa Nhà xuất bản NXB Thanh Niên Đơn vị phát hành Công ty TNHH Thương Mại STK Ngày xuất bản
Hiện nay ở Việt Nam, đã và đang phát triển nhiều công trình nhà cao tầng được xây dựng theo các công nghệ thi công tiên tiến khác nhau. Trong đó có giải pháp xây
Ngay gay từ thời kỳ bình minh của xã hội loài người, con người đã biết sử dụng xơ sợi thiên nhiên tạo ra các sản phẩm vải phục vụ cho nhu cầu cuộc sống
Giáo trình “Hệ thống quản lý và đảm bảo chất lượng thực phẩm” cung cấp các kiến thức cơ bản liên quan đến Hệ thống quản lý chất lượng, Hệ thống quản lý an toàn
Sách- Phân Tích Và Khai Thác Dữ Liệu Với Power Query Trong Excel Và Power Bi ( Tặng sổ Tay Xương Rồng ) Sổ tay ngẫu nhiên 1 trong 4 hình Phân tích và khai
Truyền đạt những kiến thức cơ bản về cơ cấu và máy làm cơ sở cho việc thiết kế máy và cơ cấu sau này.
Cùng với sự phát triển của ngành công nghiệp xây dựng, kết cấu thép ngày càng khẳng định vị thế là một trong những giải pháp tối ưu cho các công trình. Hệ dâm sàn
Nội dung: Giáo trình gồm 7 chương giới thiệu về môi chất lạnh thế hệ mới, về tác động của ga lạnh đối với môi trường, kế hoạch cắt giảm và quản lý ga lạnh
Phân Tích Dữ Liệu Với Power Bi Bộ sách học Power BI này gồm 6 tập hướng đến độc giả là những người làm việc trong công ty, có nhu cầu xây dựng, thiết kế
Các kỹ thuật lập trình được minh họa qua những bài toán cụ thể tương đương với trình độ nâng cao của học sinh, sinh viên. Hình thức phát biểu bài toán suy cho cùng
Nội dung: Giáo trình Cung cấp điện được biên soạn theo đề cương do Vụ Giáo dục chuyên nghiệp, Bộ Giáo dục & Đào tạo xây dựng và thông qua. Nội dung được biên soạn
Kỹ thuật điện nghiên cứu những ứng dụng của các hiện tượng điện từ nhằm biến đổi năng lượng và tín hiệu bao gồm việc sản xuất, truyền tải, phân phối và sử dụng điện
Giáo trình “Kết cấu Bê tông Cốt thép - Phần 2” được viết ra trên cơ sở đề cương hệ tín chỉ của môn học “ Kết cấu Bê tông Cốt thép 2 ” của
Cùng với xu hướng công nghệ trong lĩnh vực kỹ thuật xây dựng, Bộ Xây dựng đã ban hành tài liệu Hướng dẫn áp dụng BIM trong lĩnh vực xây dựng nói chung và hạ
Công ty phát hành: Công ty TNHH Thương mại và Dịch vụ Văn hóa Hà Nội Tác Giả: TS. Phan Thanh Đức - ThS. Lê Văn Hùng NSX - NXB: Lao động Ngôn Ngữ: Tiếng
Mô Tả Sản Phẩm Giáo trình Vẽ kĩ thuật được biên soạn theo đề cương do Vụ Giáo dục chuyên nghiệp Bộ Giáo dục & Đào tạo xây dựng và thông qua. Nội dung được
Giáo Trình Cung Cấp Điện Cuốn sách chỉ trình bày những vấn đề thiết thực và cơ bản nhất trong lĩnh vực cung cấp điện. Tỷ lệ các bài toán ví dụ và bài tập
Trong những năm gần đây, do sự phát triển của công nghệ thông tin, ngày càng nhiều công nghệ mới được tạo ra và được ứng dụng vào rất nhiều lĩnh vực của cuộc sống
Nhà cao tầng đang được xây dựng nhiều ở Việt Nam. Tính khung nhà cao tầng, xu hướng chung là dùng chương trình ETABS (hiện nay sử dụng chương trình ETABS v9.7.4 và ETABS 2016).
Trong thế giới hiện đại, kỷ nguyên số đã và đang không chỉ là một phần mở rộng của cuộc sống thường nhật mà còn trở thành nền móng cơ bản trong mọi hoạt động
Hiện nay, cơ khí chế tạo là lĩnh vực phát triển rất mạnh ở các nước có nền công nghiệp phát triển. Trong các nhóm ngành cơ khí hiện nay, môn "Công nghệ kim loại
Nội dung của giáo trình giới thiệu một cách tổng quát các nguyên tắc cơ bản của anten đến các hệ thống anten thông minh, tiên tiến. Giáo trình trình bày bắt đầu từ lý
Trong những năm gần đây, các nhu cầu về khai thác tài nguyên thiên nhiên, sử dụng năng lượng ngày càng tăng. Sự phát triển kinh tế xã hội với sự xuất hiện hàng loạt
Sách - Arduino Và Lập Trình Iot Tác giả: TS. Nguyễn Tất Bảo Thiện - KS. Phạm Quang Huy Nhà xuất bản: NXB Thanh Niên Nhà phát hành: Công ty TNHH Thương Mại STK Năm
Khoa học và công nghệ vật liệu polyme là một lĩnh vực có sự phát triển vượt bậc trong thời gian gần đây. Những hiểu biết mới về chế tạo, gia công cũng như ứng
Giáo Trình Autocad - Phần Nâng Cao (Lý Thuyết - Thực Hành) CAD là tên viết tắt của Computer-Aided Design. Đây là quy trình dùng để thiết kế và soạn thảo các thành phần trên
Trong quá trình học tập ngành Động cơ đốt trong ở các trường Đại học kĩ thuật hay các trường dạy nghề; ngoài việc học tập lí thuyết như nguyên lí, kết cấu và tính
Nội dung : Khi Cơ khí đại cương là môn học cơ sở kỹ thuật liên quan đến kiến thức chung của mọi ngành Kỹ thuật, kinh tế trong hệ thống đào tạo đại học,
Công ty phát hành Huy Hoang Bookstore Tác giả: G.S Phạm Văn Ất Ngày xuất bản: 2020 Kích thước: 16 x 24 cm Loại bìa: Bìa mềm Số trang: 488 Nhà xuất bản: Nhà Xuất
Thông tin di động đã phát triển qua nhiều thế hệ và đã mang lại nhiều lợi ích cho xã hội. Các dịch vụ di động băng rộng của các hệ thống thông tin di
Combo 3 Cuốn Sách Học Solidworks : Solidworks Toàn Tập - Phần Sơ Cấp - Phần Trung Cấp - Phần Cao Cấp ( Tặng Sổ Tay Xương Rồng ) Sổ tay ngẫu nhiên 1 trong
Autodesk Revit Tổng Hợp 3 Trong 1 Hiện nay, có rất nhiều phần mềm hỗ trợ cho ngành kiến trúc và xây dựng, một trong số đó là Revit. Revit là phần mềm thiết kế,
Giáo Trình Phương Pháp Nghiên Cứu Khoa Học Giáo Dục Mầm Non
Công nghệ thay đổi. Cạnh tranh gia tăng. Nhu cầu phát triển sản phẩm nhanh và không có lỗi ngày càng tăng. Tất cả những yếu tố này đều đặt ra yêu cầu ngày càng
Kỹ thuật đo lường là một lĩnh vực công nghệ cao, nó bao trùm nhiều lĩnh vực khoa học khác nhau từ Khoa học quản lý (đo lường pháp quyền) đến đo lường khoa học
Tên sách: Giáo trình kỹ thuật sửa chữa ô tô, máy nổ (sách dùng cho các trường hệ trung cấp chuyên nghiệp) Tác giả: Nguyễn Tất Tiến, Đỗ Xuân Kính Số trang: 504 Khổ sách:
Bộ môn Lý thuyết và Lịch sử kiến trúc, Khoa kiến trúc và Quy hoạch, trường Đại học Xây dựng hiện nay và trong tương lai gần đặt vấn đề biên soạn và in ấn
Tác giả: Trần Nhật Tân Năm XB: 2009 Số trang: 352 Khổ sách : 16 x 24 Nhà xuất bản: NXBGDVN Cuốn sách Sửa chữa điện xí nghiệp - Điện tử công nghiệp gồm 4
ộ môn Lý thuyết và Lịch sử kiến trúc, Khoa Kiến trúc và Quy hoạch, trường Đại học xây dựng đã cho ra mắt bạn đọc bộ sách hai tập"Giáo trình Lịch sử kiến trúc
MÔ TẢ SẢN PHẨM : Ở phần trước, trong nội dung cuốn sách Tin học ứng dụng 2 - SAP2000 (Hướng dẫn các dạng kết cấu thông dụng), tác giả đã giới thiệu chi tiết
Sách Tin Học- Hướng Dẫn Lập Trình C# ( Bài Tập Thực Hành )- Bìa mềm - STK- Tặng Sổ Tay Xương Rồng Sổ tay ngẫu nhiên 1 trong 4 hình C# là ngôn ngữ
Trong tài liệu này, trình bày những vấn đề về các quy trình tính toán, thiết kế các bộ phận kết cấu công trình bằng bê tông cốt thép. Giáo trình được dùng làm tài
Lý thuyết điều khiển tuyến tính là phần nền tảng cơ bản và quan trọng nhất của Lý thuyết điều khiển nói chung. Rất nhiều các phát triển mới về khái niệm cũng như phương
Tác giả Trần Bình đã phát minh ra phương pháp mới độc đáo này dựa trên hàng nghìn tài liệu về hảo sát địa chất công trình ở Việt Nam, bằng những nền tảng của
Từ nhiều năm, giáo trình đào tạo nhân lực trình độ trung cấp chuyên nghiệp chưa đáp ứng được yêu cầu chất lượng phù hợp với nhịp độ phát triển của đất nước. Mặc dù
Trang đầu 2 Trang cuối