Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các phần của cuốn sách đã được giảng dạy nhiều năm trong môn học Điều khiển và nhận dạng các hệ cơ học. Khi xuất bản cuốn sách này chúng tôi đã bổ sung một số nội dung liên quan đến các vấn đề mô phỏng số. Vì thế cuốn sách có thể được sử dụng làm tài liệu cho các sinh viên năm cuối của chuyên ngành Cơ điện tử và những người quan tâm đến lĩnh vực mô phỏng và điều khiển các hệ cơ học.
Giáo trình đề cập những vấn đề liên quan đến mô phỏng và điều khiển các hệ cơ học, bao gồm những kiến thức cơ bản về toán, cơ học, tính toán số và điều khiển. Khi trình bày các vấn đề, chúng tôi tóm tắt một cách ngắn gọn cơ sở lý thuyết, đưa ra các quy trình và thuật giải để có thể triển khai nhanh chóng trong các ứng dụng. Một số ví dụ đơn giản được đưa ra để minh họa cho các thuật giải. Giáo trình được chia thành 8 chương, với các nội dung có liên quan đến nhau. Tuy nhiên người đọc không bắt buộc phải đọc lần lượt từ chương 1 đến chương 8 mà có thể đi thẳng vào chủ đề minh quan tâm.
. Trong chương 1, những kiến thức cơ bản về toán được hệ thống lại. Đây là những kiến thức cần thiết để có thể hiểu được các nội dung liên quan đến điều khiển và các thuật toán số trong các chương sau, chủ yếu là các vấn đề lý thuyết về phương trình vi phân thường và đại số ma trận.
Chương 2 tóm tắt các phương pháp có thể được sử dụng để xây dựng các phương trình vi phân chuyển động của các hệ cơ học. Các hệ phương trình động lực này là cơ sở cho bài toán mô phỏng và bài toán điều khiển. Với những phương pháp hay được sử dụng như phương trình Lagrange loại II, các bước cơ bản khi xây dựng phương trình được trình bày kỹ lưỡng.
Các vấn đề liên quan đến mô phỏng số được trình bày trong chương 3. Mô phỏng động học và mô phỏng động lực học được xem xét riêng biệt. Đặc biệt, việc giải quyết bằng phương pháp số các hệ phương trình vi phân – đại số và các vấn đề liên quan, hiện chưa được quan tâm ở Việt Nam, được trình bày chi tiết hơn trong chương này.
Trong chương 4 việc khảo sát các hệ cơ học như một hệ điều khiển hở với đầu vào và đầu ra được tiến hành. Quy trình tìm phản hồi của các hệ động lực được áp dụng lần lượt cho các hệ 1 bậc tự do, 2 bậc tự do và sau đó là hệ nhiều bậc tự do.
Chương 5 đưa ra một số thuật giải nhằm thiết kế các điều khiển với nguyên lý hoạt động như một bộ điều khiển thụ động. Các bộ điều khiển được thiết kế với các phần tử như của một hệ cơ học ảo được ghép vào hệ ban đầu và đảm bảo tính ổn định của hệ tổng thể.
Thực hiện Nghị quyết số 172/2024/QH15 của Quốc hội về chủ trương đầu tư Dự án đường sắt tốc độ cao trên trục Bắc-Nam với mục tiêu: Xây dựng tuyến đường sắt tốc độ cao
Việc phải quyết định lựa chọn một trong số nhiều phương án luôn diễn ra trong rất nhiều tình huống, thuộc nhiều lĩnh vực khác nhau. Mỗi phương án lại được miêu tả bởi những
Công ty phát hành: NXB: Xây dựng Tác Giả: TSKH Bùi Quốc Bảo NSX - NXB: Xây dựng Ngôn Ngữ: Tiếng Việt Loại Sản Phẩm: Sách Nghệ thuật, Thiết kế & Nhiếp ảnh Kích Thước:
Cuốn sách gồm 5 chương, nội dung cụ thể như sau: Chương 1: Công tác phòng chống cháy nổ Chương 2: Kiến thức cơ bản về phòng và an toàn trong phòng chống cháy nổ
Phân tích dữ liệu đã và đang trở thành một bộ môn khoa học được rất nhiều người trong giới nghiên cứu khoa học quan tâm. Trong thời đại Dữ liệu lớn (Big Data) và
Giao thông trong các đô thị, đặc biệt là các thành phố lớn luôn là vấn đề cần đặc biệt quan tâm của mọi Quốc gia trên thế giới. Xu thế đô thị hóa với
Môn học Thi công công trình biển bao gồm hai học phần. Học phần 1: Cơ sở kỹ thuật thi công công trình biển, nhằm cung cấp những kiến thức cơ bản về kỹ thuật
Giáo trình Tính toán thiết kế các công trình xử lý nước thải của tác giả Trịnh Xuân Lai. Đây là cuốn giáo trình được TS. Trịnh Xuân Lai viết dựa trên các kinh nghiệm
Gió là chuyển động của không khí trên bề mặt Trái Đất, xảy ra ở mọi lúc và mọi nơi. Với vận tốc chuyển động vừa phải, gió là một cỗ máy điều hòa không
Bộ sách Bạn Của Nhà Nông bao gồm 15 tập, mang những nội dung về các giống vật nuôi, cây trồng, khả năng sản xuất và kỹ thuật chăm sóc nuôi dưỡng cũng như các
Giải Toán Cùng Einstein Mọi học sinh đều cần một bộ công cụ các chiến lược giải toán để dùng đến khi làm toán. Bổ sung cho nhiều cách giải truyền thống, cuốn sách này
Tủ Sách Nhất Nghệ Tinh - Cẩm Nang Cơ Khí Cuốn sách Cẩm nang cơ khí nguyên bản tiếng Đức Tabellenbuch Metall do nhóm dịch sách Nhất Nghệ Tinh - đạt giải thưởng Phan Chu
Hướng Dẫn Thực Hành Hàn Hồ Quang - Mig - Tig - Plasma từ cơ bản đến nâng cao chủ yếu dành cho đối tượng là học viên các trường dạy nghề, trường trung cấp
Chi phí đầu tư xây dựng tạo ra hệ thống cơ sở vật chất, hạ tầng kỹ thuật thúc đẩy chuyển dịch cơ cấu kinh tế, nhằm đạt được tốc độ tăng trưởng nhanh của
LỜI NÓI ĐẦU Bộ tiêu chuân Quốc gia Thiết kế cầu đường bộ TCVN 11823:2017 do Bộ Khoa học và Công nghệ công bố theo (Quyết định số 3859/QĐ-BKHCN, ngày 29 tháng 12 năm 2017,
Hiện trạng sử dụng các loại hình dạng tiết diện ngang chống giữ bằng vì neo, tổng hợp phương pháp tính toán khi thiết kế tổ hợp neo thép - neo cáp. Xác định tiết
Sổ Tay Chuyên Ngành Cơ Khí Cuốn sách gồm những phần chính như sau: Cuốn sách "SỔ TAY CHUYÊN NGÀNH CƠ KHÍ" được biên soạn nhằm đáp ứng phần nào nhu cầu đào tạo, tự
Bộ sách Bạn Của Nhà Nông bao gồm 15 tập, mang những nội dung về các giống vật nuôi, cây trồng, khả năng sản xuất và kỹ thuật chăm sóc nuôi dưỡng cũng như các
Cầu vòm ống thép nhồi bê tông Cầu vòm ống thép nhồi bê tông đã phát triển tại Trung Quốc hơn 20 năm, tích lũy được kinh nghiệm phong phú, hình thành được các lý
Cuốn sách này biên soạn nhằm mục đính làm tài liệu học tập cho sinh viên các ngành xây dựng và làm tài liệu tham khảo cho kỹ sư, cán bộ kỹ thuật, cán bộ
Tủ Sách Nhất Nghệ Tinh - Chuyên Ngành Kỹ Thuật Môi Trường Môi trường lành mạnh là nền tảng cho mọi hoạt động đời sống kinh tế của con người và là tài sản quan
Để thực hiện chủ trương cải cách, nâng cao chất lượng đào tạo giáo dục đại học và bước đầu ứng dụng đào tạo Tín chỉ, dựa trên cơ sở chương trình đề cương các
Định Mức Dự Toán Lắp Đặt Máy Và Thiết Bị Công Nghệ Định mức dự toán lắp đặt máy và thiết bị công nghệ qui định mức hao phí về vật liệu, lao động, máy
Sách hướng dẫn chi tiết, cụ thể về cách chọn giống, làm đất, gieo trồng, bón phân, tưới nước, phòng trừ sâu bệnh, từ đó giúp bà con nông dân canh tác hợp lý, thành
Tên sản phẩm: Sách - Thiết Kế Liên Kết Trong Kết Cấu Thép Theo Tiêu Chuẩn Mỹ AISC/LRFD 360-16 Nhà xuất bản: Xây Dựng Công ty phát hành: NHÀ XUẤT BẢN XÂY DỰNG Tác giả:
Trong những năm gần đây ngành xây dựng dân dụng và công nghiệp đang trên đà phát triển nhanh, các công trình xây dựng với quy mô ngày càng lớn, yêu cầu về chất lượng
Ngày 21-07-2023, Ủy ban nhân dân Thành phố Hồ Chí Minh đã ký Quyết định số 2966/QĐ-UBND TP.HCM về việc Công bố Đơn giá xây dựng công trình khu vực Thành phố Hồ Chí Minh
Sách - Kỹ Thuật Trồng Rau Gia Vị (PN) Tác giả PGS.TS Tạ Thu Cúc Đơn vị phát hành:Nhà sách Hàn Thuyên NXB: NXB Phụ Nữ Việt Nam Năm XB 2019 Kích thước 13cm x
Hỡi những tín đồ gia vị, những người ưa khám phá và những đầu bếp hiếu kỳ, hãy nâng tình yêu gia vị của các bạn lên một tầm cao mới với kiến thức chuyên
Động Cơ Đốt Trong Động cơ đốt trong đóng vai trò quan trọng trong nền kinh tế, là nguồn động lực cho các phương tiện vận tải như ô tô, máy kéo, xe máy, tàu
PLC – Progammable Logic Controller, bộ điều khiển logic lập trình, ngày nay được sử dụng rất rộng rãi để điều khiển các thiết bị và các qui trình, đặc biệt là trong công nghiệp.
Nội dung gồm PHẦN I - LẬP TRÌNH CƠ BẢN Chương 1: Kiến thức cơ bản Chương 2: Tổng quan bộ điều khiển Simatic S7-1200 Chương 3: Thiết lập kết nối tia portal với Simatic
Háo Hức Học Hỏi - STEM - Nguyên Nhân Và Tác Động Của Biến Đổi Khí Hậu… Và Làm Thế Nào Để Bảo Vệ Hành Tinh Của Chúng Ta Bạn đã bao giờ tự hỏi
DSP - Xử Lý Tín Hiệu Số (DIGITAL SIGNAL PROCESSING) (Biến đổi Z - Hàm chuyển đổi và ứng dụng - Thiết kế lọc đệ quy và IIR - Biến đổi Rourier rời rạc và
Cơ học kỹ thuật là một môn học cơ sở trong chương trình đào tạo sinh viên ở các trường đại học kỹ thuật . Mỗn học này ở nước ta trong những năm
Lịch sử hình thành và phát triển kiến trúc đã chỉ ra những yêu cầu quan trọng: đáp ứng công năng, đảm bảo kỹ thuật, hợp lý kinh tế và nhu cầu thẫm mỹ. Các
THIẾT KẾ MẠCH VÀ LẬP TRÌNH PLC Bộ điều khiển lập trình (PLC – Programmable Logic Controller), bước phát triển mới trong kỹ thuật điều khiển, được sử dụng ngày càng rộng rãi. Các vấn
Cuốn sách bạn đang cầm trên tay là một nổ lực nhằm giới thiệu các phương pháp phân tích mô hình và thống kê phổ biến. các phương pháp gồm mô hình hồi qui tuyết
Ủ Phân Hữu Cơ (for Dummies) ------------ Trong những năm gần đây, các vấn đề về môi trường và lối sống xanh đang ngày càng được xã hội quan tâm rộng rãi, và ủ phân
Khoa Học Của Thiền Định Khoa học đã chứng minh cách thức mà thiền định đã chuyển hóa thân tâm và định hình trí não như thế nào “Khoa học của Thiền định” là cuốn
[Pre-oder] - ĐẠN BẠC - Vũ khí tối thượng trong cuộc chiến tiền tệ toàn cầu - Ngày dự kiến có hàng: 20/01/2025 Cuốn sách khám phá cách Bộ Tài chính Mỹ dùng đồng đô
Quản Lý Rủi Ro Trong Xây Dựng gồm các chương sau: - Chương 1: Giới thiệu chung về rủi ro - Chương 2: Quản lý rủi ro trong xây dựng - Chương 3: Xác định
Đóng cọc vào trong đất là 1 khâu quan trọng trong quá trình xây dựng móng của các công trình kiến trúc, giao thông và thủy lợi. Vì thế cuốn sách này được biên soạn
Là cuốn sách được soạn theo đề cương chi tiết đã được trường duyệt, dùng cho sinh viên hệ chính quy, tại chức các trường đại học kỹ thuật Giáo trình “Kỹ thuật cháy” là
Bộ điều khiển logic khả trình PLC và ứng dụng (Tác giả: Nguyễn Văn Khang). Bộ điều khiển logic khả trình PLC được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống tự động hóa công
Công ty phát hành: Công ty TNHH Thương mại và Dịch vụ Văn hóa Hà Nội Tác Giả: GS.TS. Nguyễn Viêt Trung - GVC.TS. Nguyễn Lan - KS. Trương Minh Phước NSX - NXB: Xây
QCVN 02:2022/BXD do Viện Khoa học công nghệ xây dựng chủ trì biên soạn, Vụ Khoa học công nghệ và môi trường trình duyệt, Bộ Khoa học và Công nghệ thẩm định, Bộ Xây dựng
Thuộc Tính Sản Phẩm: Công ty phát hành: NXB Xây Dựng Tác Giả: PGS.TS. KTS. Phạm Trọng Thuật Năm Xuất Bản: 2024 Kích Thước: 20.5 x 24 cm Số Trang: 212 trang Nhà Xuất bản:
Truyền thông quang không dây (FSO) là công nghệ tiên tiến cho phép truyền số liệu tốc độ cao nhờ ánh sáng qua môi trường không khí thay vì qua sợi quang. FSO đặc biệt
Lịch sử hình thành và phát triển kiến trúc đã chỉ ra những yêu cầu quan trọng: đáp ứng công năng, đảm bảo kỹ thuật, hợp lý kinh tế và nhu cầu thẫm mỹ. Các
Công nghệ sản xuất vắc xin (xuất bản lần 2). Tác giả: Nguyễn Thị Xuân Sâm; Khổ sách: 16 x 24 cm Cuốn sách được biên soạn làm tài liệu giảng dạy cho đối tượng
Nhà cao tầng đang được xây dựng nhiều ở Việt Nam. Tính khung nhà cao tầng, xu hướng chung là dùng chương trình ETABS (hiện nay sử dụng chương trình ETABS v9.7.4 và ETABS 2016).
Phân Tích Dữ Liệu Với R (Tái Bản 2022) Cuốn sách bạn đang cầm trên tay là một nổ lực nhằm giới thiệu các phương pháp phân tích mô hình và thống kê phổ
Trang đầu 2 3 4 5 6 7 Trang cuối
👁️
40 | ⌚2025-09-07 02:16:00.949
VNĐ: 26,190
Mua hàng tại Shopee giảm thêm 30%





Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các phần của
Nội dung Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các
Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các phần của
PRE-ORDER - HÀNG ĐẶT TRƯỚC DỰ KIẾN HÀNG VỀ: 21/02/2025 TƯ DUY NHƯ MỘT TRIẾT GIA: Học giả, người mơ mộng và nhà hiền triết có thể dạy chúng ta sống như thế nào? Tác
TƯ DUY NHƯ MỘT TRIẾT GIA: Học giả, người mơ mộng và nhà hiền triết có thể dạy chúng ta sống như thế nào? Tác giả: Peter Cave BTV: Duy Anh NỘI DUNG CHÍNH “Tư
Đây là câu chuyện về một cuộc chạy đua - không phải để cạnh tranh với các loại vắc-xin khác hoặc các nhà khoa học khác, mà là chống lại một loại virus chết người
The TNTCV Cabriolet sang trọng và mạnh mẽ, là bản mô phỏng chiếc Ford V8 thập niên 1930s hoàn hảo, cổ điển và trường tồn với thời gian. Ngoài ra đây cũng là một món
Các dây chuyền trong lĩnh vực chế biến thực phẩm và sản xuất sinh học có tính đa dạng rất cao về: quy mô (kích thước, năng suất, v.v.); số lượng, chủng loại thiết bị
Sách “TỰ ĐỘNG HÓA VỚI CƠ ĐIỆN TỬ” dùng làm tài liệu học tập cho sinh viên chuyên ngành Điện - Điện tử, cũng như làm tài liệu tham khảo cho sinh viên các trường
Sau bộ đôi Kẻ nhắc tuồng và Người ru ngủ, chuyên gia điều tra các vụ mất tích Mila Vasquez tái xuất hiện trong Người điều khiển mê cung một cách vô cùng bất ngờ,
CƠ SỞ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH (Tác giả: Hoàng Minh Sơn) Cuốn sách là giáo trình môn học “Điều khiển quá trình” cho sinh viên đại học ngành Kỹ thuật Điều khiển và
1. Lời Biện Giải Và Những Điều Đáng Nhớ - Giá bìa: 83.000đ Socrates là triết gia người Hy Lạp cổ đại, người khai mở “triết lý nhân sự” - đường hướng triết học mới
Nội dụng cuốn sách bao quát các vấn đề cơ bản trong lĩnh vực robot, từ trí tuệ nhân tạo,hệ thống truyền động và chuyển động, hệ thống cảm biến,điều khiển,cho đến các vấn
Nội dụng cuốn sách bao quát các vấn đề cơ bản trong lĩnh vực robot, từ trí tuệ nhân tạo,hệ thống truyền động và chuyển động, hệ thống cảm biến,điều khiển,cho đến các vấn đề
Đây không chỉ là một cuốn sách về cờ vua mà còn là một hành trình khám phá đầy mê hoặc về cách trò chơi này đã định hình sâu sắc sự hiểu biết của
Tủ Sách Đời Người - Cổ Học Tinh Hoa Với tấm lòng mong muốn giữ gìn những gì gọi là hồn cốt của dân tộc, hai tác giả Ôn Như Nguyễn Văn Ngọc và Tử
Nguyễn Minh Châu - Dấu Chân Mở Đường NGUYỄN MINH CHÂU- NGƯỜI MỞ ĐƯỜNG CHO CÔNG CUỘC ĐỔI MỚI VĂN HỌC Với hai chặng đường sáng tác ở hai giai đoạn văn học trước và
Với tấm lòng mong muốn giữ gìn những gì gọi là hồn cốt của dân tộc, hai tác giả Ôn Như Nguyễn Văn Ngọc và Tử An Trần Lê Nhân đã lưu lại những câu
Với tấm lòng mong muốn giữ gìn những gì gọi là hồn cốt của dân tộc, hai tác giả Ôn Như Nguyễn Văn Ngọc và Tử An Trần Lê Nhân đã lưu lại những câu
Với tấm lòng mong muốn giữ gìn những gì gọi là hồn cốt của dân tộc, hai tác giả Ôn Như Nguyễn Văn Ngọc và Tử An Trần Lê Nhân đã lưu lại những câu
Mũ Fullface LS2 FF800 STORM Fullface LS2 FF800 Storm là mũ bảo hiểm thuộc phân khúc tầm trung vừa ra mắt năm 2020 của thương hiệu LS2 Tây Ban Nha, được sản xuất tại chính
Bóng đèn halogen tăng sáng 150% OSRAM NIGHT BREAKER LASER H8 12v 35w là dòng sản phẩm đèn sáng nhất đến từ thương hiệu đèn Osram, sử dụng công nghệ cắt Lazer tiên tiến giúp
Nhà văn: Cuộc đời và tác phẩm - THÔNG TIN CHUNG: - Nhà văn: Cuộc đời và tác phẩm - Tác giả: DK - Dịch giả: Nguyễn Ánh Hồng - Kích thước: 25 x 30cm
Dịch giả: Anh Vũ Nhà xuất bản: Hà Nội Số trang: 28 Kích thước: 19x19 cm Ngày phát hành: 11-2023 BỘ SÁCH HÀI HƯỚC VÀ ĐẦY THÚ VỊ VỀ XÓM GÀ ĐÃ TRỞ LẠI VỚI
Tác giả : Nhiều tác giả Năm xuất bản : 2022 Khổ sách : 17 x 24 cm Số trang : 63 Hình thức: Bìa mềm Nhà xuất bản: NXB Giáo dục Việt Nam
Tác giả TÀN TUYẾT Dịch giả Tố Hinh Nhà xuất bản Phụ Nữ Kích thước 14x20.5cm Số trang 500 Ngày phát hành 2024 Giới thiệu sách Phố Ngũ Hương kể về một “mối gian tình”
Tác giả: Vincent Milne Nhà xuất bản: Lorenz Năm xuất bản: 2015 Công ty phát hành: 66Books Loại bìa: Bìa cứng Số trang: 512 Trang Ngôn ngữ: Tiếng Anh ISBN: 9780754827672 Bất kể bạn chọn
Tác giả: Yusuke Yonezu Dịch giả: Xuân Nhật Công ty phát hành: Nhã Nam Nhà xuất bản: Thông Tấn. Số trang: 16. Ngày phát hành: 09-2023 Sách lật giở song ngữ 0-3 tuổi ĐỪNG KHÓC
“Trong một diễn đàn đa thế hệ, một phát biểu của vị diễn giả như một cú tát vào mặt tôi, đại ý rằng người trẻ bây giờ sống nhạt nhẽo lắm. Tối hôm đó,
Đây không phải câu chuyện điện ảnh điển hình, đây là câu chuyện về cách để khiến một bộ phim từ tốt trở nên vĩ đại. Có rất nhiều cuốn sách viết về những điều
“Giao dịch kỷ luật làm chủ thị trường” cuốn sách đem đến cho chúng ta cái nhìn gần gũi đối với nghệ thuật đầu tư và cách thức áp dụng phương pháp của các chuyên
Combo Ehon Nhật Bản: Ehon Sự Kỳ Diệu Của Cơ Thể (Ehon kỹ năng sống / Bách khoa thư về cơ thể cho bé) Bộ 6 cuốn - Tặng kèm postcard HappyLife Top những cuốn
[CHÚ LÍNH CỨU HỎA SALSA] Cuốn tranh truyện Ehon thú vị về một ngày làm việc của chú lính cứu hỏa Salsa nằm trong nhóm BÉ LÀM QUEN của Tủ sách Mogu. Salsa là chú
Nhà sách Tuệ Tâm trân trọng giới thiệu bộ sách: Các dạng và phương pháp giải Toán 8!
Sách - Tôn Giáo Và Đời Sống Tôn Giáo Ở Việt Nam - Hỏi Và Đáp Tác giả: Nguyễn Thái Bình - Đỗ Thị Thanh Hương Nhà xuất bản: Chính Trị Quốc Gia Sự Thật
Không Ai Qua Sông (Tái Bản 2022)
Kế Toán Chi Phí - Bài Tập Và Bài Giải Kế toán chi phí là một trong những nội dung quan trọng trong công tác kế toán ở các doanh nghiệp, các tổ chức. Đồng
Những quy định của pháp luật về cư trú là vấn đề gần gũi và quan trọng liên quan trực tiếp đến mọi người dân. Nắm rõ các quy định của pháp luật về
MÔ TẢ SẢN PHẨM Cuốn Hướng Dẫn Giải Bài Tập Khoa Học Tự Nhiên Lớp 7(Chân Trời Sáng Tạo) nhằm giúp học sinh lớp 7 phát triển và nâng cao kiến thức về môn học.
Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các phần của
Nội dung Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các
Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các phần của
phải|nhỏ|Một nhà máy thủy điện tại [[Amerongen, Hà Lan.]] Một **hệ thống điều khiển **quản lý, ra lệnh, chỉ dẫn hoặc điều khiển các hành vi của các thiết bị hoặc hệ thống khác. Nó
phải|[[Sơ đồ khối của bộ điều khiển PID]] Một **bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ** (**PID- Proportional Integral Derivative**) là một cơ chế phản hồi vòng điều khiển tổng quát được sử dụng
**Các hệ thống kiểm soát bay** gồm các bề mặt điều khiển bay, các hệ thống trong buồng lái, các đường kết nối và các cơ cấu hoạt động cần thiết để điều khiển hướng
nhỏ|320x320px|Các hệ thống điều khiển đóng một vai trò quan trọng trong du hành không gian **Kỹ thuật điều khiển** hoặc **Kỹ thuật hệ thống điều khiển **là chuyên ngành kỹ thuật mà áp dụng
Khái niệm của vòng phản hồi dùng để điều khiển hành vi động lực của hệ thống: đây là phản hồi âm, vì giá trị cảm biến (sensor) bị trừ đi từ giá trị mong
thế=A toy animal with wheels|nhỏ|Một món đồ chơi nhỏ hình động vật có bánh xe xuất hiện tại [[México|Mexico, thời kỳ tiền Colombo.]] Một số sinh vật có khả năng **chuyển động quay** hoặc **lăn**.
nhỏ|phải|Bên trong một phòng điều khiển tàu bè **Phòng điều khiển** (_Control room_) hay **Phòng điều hành** (_Operations room_) là một không gian trung tâm nơi có thể giám sát và kiểm soát một cơ
**Cộng đồng người hâm mộ manga và anime** (hay tên khác là **cộng đồng người hâm mộ**) là một cộng đồng toàn cầu của những người hâm mộ thể loại manga và anime. Manga bao
thumb|301x301px|Ví dụ về hệ thống điều khiển của một lò phản ứng bể khuấy liên tục thumb|300x300px|Bảng điều khiển của một [[lò phản ứng hạt nhân.]] **Điều khiển quá trình là **một ngành nhỏ liên
**Mô phỏng thời gian thực** (tiếng Anh: _real-time simulation_) là để chỉ việc dùng mô hình trên hệ thống máy tính để tái tạo lại hoạt động của một hệ thống vật lý có thể
**Mô phỏng** là một hình thức bắt chước hoạt động của một quá trình hoặc hệ thống; thể hiện hoạt động của nó theo thời gian. Mô phỏng được sử dụng trong nhiều bối cảnh,
**Hội Cơ học Việt Nam** là tổ chức xã hội nghề nghiệp phi lợi nhuận của những người Việt Nam nghiên cứu và giảng dạy trong lĩnh vực cơ học. Hội được thành lập ngày
nhỏ|Sinh vật cơ khí hóa **Sinh vật cơ khí hóa**, **sinh vật cơ khí**, **sinh vật sinh hóa**, **sinh vật điều khiển học** hay **sinh học bán cơ khí** (tiếng Anh: **Cyborg**), là một tồn
Hình ảnh mô phỏng của một đám mây bụi tiền hành tinh. **Sự hình thành và tiến hóa của Hệ Mặt Trời** bắt đầu từ cách đây khoảng 4,6 tỷ năm với sự suy sụp
Trong kỹ thuật điều khiển, **cơ cấu servo,** đôi khi được gọi tắt là **servo,** là một thiết bị tự động có sử dụng lỗi cảm biến phản hồi âm để điều chỉnh hành động
Trong an ninh đối với các hệ thống máy tính, **điều khiển truy cập trên cơ sở vai trò** (_tiếng Anh: Role-Based Access Control - viết tắt là RBAC_) là một trong số các phương
nhỏ|Game mô phỏng hẹn hò **Mô phỏng hẹn hò** (tiếng Anh: _Dating sim_) là một nhánh của thể loại game mô phỏng, thường là ở Nhật Bản với các yếu tố lãng mạn. Chúng cũng
nhỏ|phải|Cấu trúc của tâm thức gồm bản năng, bản ngã và siêu ngã (Id, ego and superego) **Bản năng, bản ngã và siêu ngã** (_Id, ego and superego_) hay còn gọi là **Cái ấy, cái
nhỏ|phải| Hệ thống [[Shadow Hand|cánh tay robot Shadow]] **Robot học** (tiếng Anh: **_Robotics_**) là một ngành kỹ thuật bao gồm thiết kế, chế tạo, vận hành, và ứng dụng robot, cũng như các hệ thống
**Đại học Vật lý Kỹ thuật Moskva (MIPT,** tiếng Nga: Московский Физико-Технический институт), còn được biết đến với tên gọi **Phystech** - là trường đại học hàng đầu của Nga, chuyên đào tạo các chuyên
Trường **Đại học Kỹ thuật Quốc gia Moskva Bauman** (_tiếng Nga_: Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана) là trường đại học kỹ thuật số một nước Nga, nơi đây là cái nôi đào
**Đại học Virginia** (tiếng Anh: _University of Virginia;_ gọi tắt: _U.Va_ hoặc _UVA_) là một trường đại học nghiên cứu công lập tại Charlottesville, Virginia, Hoa Kỳ. Trường được Thomas Jefferson thành lập vào năm
thumb|right|348x348px|Bìa của bài thơ có chủ đề tiến hóa của [[Erasmus Darwin, _Temple of Nature_ cho thấy một nữ thần vén bức màn bí ẩn của thiên nhiên (bên trong là Artemis). Tượng trưng và
thumb|right|Một _hệ thống nhúng_ trên thẻ trình cắm có bộ xử lý, bộ nhớ, nguồn điện và giao diện bên ngoài **Hệ thống nhúng** () là một thuật ngữ để chỉ một hệ thống có
nhỏ|điểu khiển truy cập Trong lĩnh vực an ninh, cụ thể là trong an ninh trên hiện trường (_physical security_), thuật ngữ **điểu khiển truy cập** (_access control_) ám chỉ đến các thi hành nhằm
Các hệ điều hành máy tính cung cấp một tập chức năng cần thiết và được dùng ở hầu hết các chương trình trên máy tính, và các liên kết cần để kiểm soát và
**Đại học Bang Florida** (**FSU** hoặc **Florida State**) là một đại học công lập nghiên cứu tại Tallahassee, Florida, Hoa Kỳ. Đây là thành viên kỳ cựu của Hệ thống Đại học Bang Florida (State
**Điện tử học spin** (tiếng Anh: _spintronics_) là một ngành đa lĩnh vực mà mục tiêu chính là thao tác và điều khiển các bậc tự do của spin trong các hệ chất rắn. Nói
Phương pháp điều trị ung thư phổ biến hiện nay là hóa trị, xạ trị, phẫu thuật. Tuy nhiên, các phương pháp này tồn tại nhiều nhược điểm. Qúa trình điều trị thường đi kèm
**Thần kinh học động vật** (_Neuroethology_) là phương pháp tiếp cận so sánh và tiến hóa để nghiên cứu hành vi của động vật cùng sự kiểm soát cơ học cơ bản của nó từ
nhỏ|Quang phổ của một ngọn [[lửa, cho thấy ba vạch chính, đặc trưng cho thành phần hóa học của các chất trong ngọn lửa.]] **Quang phổ học** hay **Phổ học** là ngành nghiên cứu về
Mục từ "Computer-generated imagery" dẫn đến bài này.
Một ví dụ về bức ảnh phong cảnh tĩnh, giống tự nhiên được mô phỏng bằng máy tính **Công nghệ mô phỏng hình ảnh bằng máy
thumb|Hộp viễn khiến của ti vi hãng [[Metz (công ty)|Metz]] **Điều khiển từ xa** tức **viễn cách điều khiển, viễn cự điều khiển** hay còn gọi là **viễn khiến** là thành phần của một thiết
Tiếng Việt được viết bằng bảng chữ cái Latinh kèm dấu phụ để thể hiện thanh điệu, đòi hỏi mấy sự thích ứng khác nhau khi gõ trên điện thoại hoặc máy tính. Hình thức
THÔNG TIN SẢN PHẨM:XUẤT SỨ: HÀN QUỐCTƯ VẤN:0587 11 0000 - 0853 78 88 98➢ Không chỉ nổi tiếng với những sản phẩm chiết xuất từ sâm tươi, tinh dầu thông đỏ – Thương hiệu
PRE-ORDER - HÀNG ĐẶT TRƯỚC DỰ KIẾN HÀNG VỀ: 21/02/2025 TƯ DUY NHƯ MỘT TRIẾT GIA: Học giả, người mơ mộng và nhà hiền triết có thể dạy chúng ta sống như thế nào? Tác
TƯ DUY NHƯ MỘT TRIẾT GIA: Học giả, người mơ mộng và nhà hiền triết có thể dạy chúng ta sống như thế nào? Tác giả: Peter Cave BTV: Duy Anh NỘI DUNG CHÍNH “Tư
**Hệ thống quản lý năng lượng (EMS)** là một hệ thống các công cụ hỗ trợ máy tính được sử dụng bởi các nhà khai thác tiện ích điện, lưới điện theo dõi, kiểm soát
Làn da của chúng ta có một hệ thống lỗ chân lông dày đặc làm rất nhiều nhiệm vụ. Lỗ chân lông cũng là yếu tố ảnh hưởng không nhỏ đến tính thẩm mỹ và
CỬA HÀNG TRANG THIẾT BỊ, VẬT TƯ Y TẾ VÂN ANH Địa chỉ: Số 199 Phùng Hưng - Phúc La - Hà Đông - Hà Nội Mobile: 0964 63 55 82 - 0982 729 169
là cơ quan hàng không vũ trụ và không gian quốc gia của Nhật Bản. Thông qua việc sáp nhập ba tổ chức độc lập trước đây, JAXA được thành lập vào ngày 1 tháng
Đây là câu chuyện về một cuộc chạy đua - không phải để cạnh tranh với các loại vắc-xin khác hoặc các nhà khoa học khác, mà là chống lại một loại virus chết người
The TNTCV Cabriolet sang trọng và mạnh mẽ, là bản mô phỏng chiếc Ford V8 thập niên 1930s hoàn hảo, cổ điển và trường tồn với thời gian. Ngoài ra đây cũng là một món
**Hệ điều hành** (tiếng Anh: Operating system, viết tắt: OS) là phần mềm hệ thống quản lý tài nguyên phần cứng máy tính, phần mềm và cung cấp các dịch vụ chung cho các chương
Destiny đang được lắp ráp vào trạm [[Trạm vũ trụ Quốc tế|ISS]] **Destiny** là một phòng thí nghiệm của Mỹ, được lắp ghép vào trạm ISS trong chuyến bay STS-98 của tàu con thoi Atlantis
**Mô-đun chỉ huy và dịch vụ Apollo** (tiếng Anh: **Apollo command and service module**, viết ngắn gọn là **Apollo CSM**) là một trong hai thành phần chính cấu tạo nên tàu vũ trụ Apollo của
Thông tin sản phẩmCÔNG DỤNGTăng cường đề kháng hoạt hóa tế bào cơ thể chống lại các ci khuẩn, virus.Tăng cường, nâng cao hệ miễn dịch tự nhiên: Là nguồn gốc duy trì sự sống.Kích