Bộ vi xử lý ngày càng phát triển đa năng và được sử dụng hầu hết trong các hệ thống điều khiển trong công nghiệp cũng như trong các thiết bị điện tử dân dụng. Chính vai trò, chức năng của vi xử lý đã đem lại nhiều ưu điểm, nhiều tính năng đặc biệt cho các hệ thống điều khiển. Các nhà nghiên cứu không ngừng nghiên cứu các hệ thống điều khiển và sử dụng vi xử lý để thay thế nhằm nâng cao khả năng tự động thay thế cho con người, và cũng chính vì thế đã thúc đẩy lĩnh vực vi xử lý ngày càng phát triển không ngừng, đáp ứng yêu cầu điều khiển. Để đơn giản bớt sự phức tạp của phần cứng khi dùng vi xử lý, các nhà nghiên cứu đã tích hợp hệ vi xử lý, bộ nhớ, các ngoại vi thành một vi mạch duy nhất gọi là vi điều khiển. Nội dung giáo trình này nghiên cứu các kiến thức cơ bản của vi điều khiển. Do có nhiều họ vi điều khiển khác nhau, từ hệ 8 bit cho đến hệ 32 bit, mức độ tích hợp từ đơn giản đến phức tạp, nhiều hãng chế tạo khác nhau, nhiều chủng loại khác nhau có thể làm cho người bắt đầu học hay nghiên cứu gặp nhiều bỡ ngỡ không biết bắt đầu từ hệ nào cho phù hợp, chính vì thế giáo trình này chỉ trình bày họ vi điều khiển 8 bit của hãng Microchip nhằm giúp các bạn sinh viên ngành Điện nói chung có giáo trình để học tập và nghiên cứu một cách dễ dàng. Các ứng dụng dùng vi điều khiển ở nhiều cấp độ khác nhau từ đơn giản đến phức tạp, giáo trình này chỉ trình bày các ứng dụng đơn giản để các bạn có thể đọc hiểu, từ các kiến thức cơ bản đó bạn có thể thực hiện các ứng dụng điều khiển phức tạp hơn. Phần bài tập kèm theo giúp bạn giải quyết các yêu cầu phức tạp. Từ các kiến thức cơ bản của vi điều khiển 8 bit, các bạn hoàn toàn có thể tự nghiên cứu các vi điều khiển nhiều bit hơn như 16 bit, 32 bit.
Trong năm 2022 Khoa Điện trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật biên soạn bộ sách học lập trình PIC và VHDL trong thiết kế vi mạch số gồm những quyển sau:
LẬP TRÌNH VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC (LÝ THUYẾT-THỰC HÀNH)
VI ĐIỀU KHIỂN VÀ ỨNG DỤNG-GIÁO TRÌNH THỰC HÀNH PICVI ĐIỀU KHIỂN VÀ ỨNG DỤNG
LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VỚI PIC
GIÁO TRÌNH THỰC HÀNH THIẾT KẾ VI MẠCH SỐ BẰNG VHDL-XILINX
Tập 1 (Lý thuyết) và tập 2 (thực hành) là giáo trình sử dụng cho môn học Vi xử lý tại Khoa Điện trường Đại học Sư Phạm Kỹ thuật TP.HCM.
Tập 3 là tài liệu tham khảo, nội dung trình bày trong tập 3 chủ yếu là các bài tập thực hành giúp sinh viên củng cố các kiến thức đã học (lý thuyết) từ PIC. Các đoạn mã lập trình (code) trong các bài tập đều có những giải thích giúp người học hiểu rõ các lệnh. Ngoài ra, bạn đọc còn được hướng dẫn khai thác và sử dụng chương trình Proteus trong vẽ, mô phỏng vi xử lý và vi điều khiển, đây là công cụ không thể thiếu với những người học lập trình vi xử lý và vi điều khiển.
Tập 4 là tài liệu hướng dẫn sử dụng VHDL trong thiết kế mạch số biên soạn dựa trên kit FPGA dùng chip Xilinx có các kết nối ngoại vi cơ bản giúp cho sinh viên hay người bắt đầu tiếp cận một cách dễ dàng, phần mềm EDA do Xilinx cung cấp, ngôn ngữ được sử dụng là VHDL. Các bài thực hành thiết kế vi mạch được trình bày trong giáo trình này đi từ cơ bản đến phức tạp, từ đơn giản đến nâng cao để người học dễ tiếp thu và dễ thực hành.
NỘI DUNG SÁCH LẬP TRÌNH VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC (LÝ THUYẾT-THỰC HÀNH)
Lập trình với vi điều khiển PIC (Lý thuyết-Thực hành) là tập 1 trong bộ sách này. Giáo trình được biên soạn thành 10 chương, chủ yếu trình bày lý thuyết vi điều khiển PIC 16F887:
Chương 1. Đặc tính, cấu trúc, chức năng các port.
Chương 2. Tổ chức bộ nhớ, thanh ghi.
Chương 3. Lệnh hợp ngữ.
Chương 4. Ngôn ngữ lập trình C.
Chương 5. Giao tiếp LED, LCD, phím đơn, ma trận phím.
Chương 6. Timer - Counter.
Chương 7. Chuyển đổi tín hiệu tương tự sang số.
Chương 8. Ngắt.
Chương 9. Điều chế độ rộng xung - PWM.
Chương 10. Truyền dữ liệu UART.
Nội dung chương 1 chủ yếu giới thiệu đặc tính, cấu trúc và chức năng các port của vi điều khiển, người đọc cần phải biết đặc tính của vi điều khiển đang nghiên cứu. Để so sánh khả năng của các vi điều khiển khác nhau ta phải dựa vào đặc tính. Phần cấu trúc bên trong cho bạn biết được tổ chức, mối quan hệ giữa các khối với nhau, chức năng của từng khối. Bạn phải biết tên, ký hiệu đặt tên cho từng port, chức năng của từng port để giúp bạn sử dụng port kết nối đúng với các đối tượng điều khiển.
Nội dung chương 2 giới thiệu cấu trúc tổ chức các loại bộ nhớ tích hợp bên trong vi điều khiển bao gồm bộ nhớ chương trình, bộ nhớ dữ liệu RAM, bộ nhớ ngăn xếp, bộ nhớ Eeprom, các cách truy xuất bộ nhớ.
Nội dung chương 3 giới thiệu về tập lệnh hợp ngữ của vi điều khiển để viết các chương trình bằng hợp ngữ nhưng do lập trình bằng hợp ngữ rất khó và dài khi giải quyết các yêu cầu tính toán phức tạp nên phần này chỉ giới thiệu chứ không nghiên cứu sâu.
Nội dung chương 4 giới thiệu về ngôn ngữ lập trình C cho vi điều khiển PIC. Có nhiều trình biên dịch ngôn ngữ lập trình C cho vi điều khiển nhưng tài liệu này trình bày trình biên dịch CCS. Lập trình bằng ngôn ngữ C giúp các bạn viết chương trình dễ hơn so với hợp ngữ, toàn bộ các chương trình trong tài liệu này đều viết bằng ngôn ngữ lập trình C. Để hiểu các chương trình trong giáo trình và viết các chương trình theo yêu cầu thì bạn cần phải nắm rõ tổ chức của một chương trình C, các kiểu dữ liệu, các toán tử, các thư viện viết sẵn và các lệnh C cơ bản.
Nội dung chương 5 khảo sát chi tiết chức năng các port, sơ đồ mạch của các port, sử dụng các port để xuất nhập tín hiệu điều khiển như led đơn, led 7 đoạn trực tiếp, led 7 đoạn quét, LCD, nút nhấn, bàn phím ma trận. Trong từng yêu cầu sẽ cho bạn biết cách kết nối phần cứng, nguyên lý hoạt động, viết lưu đồ hay trình tự điều khiển và chương trình mẫu, có giải thích từng lệnh hoặc cả chương trình.
Nội dung chương 6 khảo sát chi tiết chức năng của Timer-Counter tích hợp trong vi điều khiển, cách sử dụng Timer-Counter để định thời và đếm sự kiện.
Nội dung chương 7 khảo sát chi tiết chức năng của bộ chuyển đổi tín hiệu tương tự thành tín hiệu số (ADC) tích hợp trong vi điều khiển, cách sử dụng ADC để chuyển đổi các tín hiệu tương tự như cảm biến nhiệt để thực hiện các ứng dụng đo nhiệt độ, cảnh báo quá nhiệt độ trong điều khiển và nhiều ứng dụng khác.
Nội dung chương 8 khảo sát chi tiết chức năng ngắt của vi điều khiển, biết được tính năng ưu việt của ngắt, cách sử dụng ngắt để đáp ứng tối ưu các yêu cầu điều khiển nhằm đáp ứng nhanh các sự kiện xảy ra.
Nội dung chương 9 khảo sát chi tiết chức năng điều chế độ rộng xung PWM của vi điều khiển, biết được nguyên lý hoạt động, tính toán các thông số của xung điều chế, biết lập trình sử dụng chức năng PWM để điều khiển thay đổi độ sáng của đèn, thay đổi tốc độ của động cơ DC và nhiều ứng dụng khác.
Nội dung chương 10 khảo sát chi tiết chức năng truyền dữ liệu nối tiếp UART của vi điều khiển, biết được trình tự thực hiện gởi dữ liệu và nhận dữ liệu, thực hiện các yêu cầu truyền dữ liệu giữa vi điều khiển với máy tính và giữa các vi điều khiển với nhau. Ngoài các kiến thức cơ bản mà các tác giả đã trình bày, còn nhiều chức năng khác của vi điều khiển mà tác giả chưa trình bày thì các bạn có thể tham khảo thêm ở các tài liệu nhà chế tạo cung cấp.
Các file thực hành trong sách và ebook liên quan đến vi điều khiển PIC có thể tải về theo đường dẫn sau:
DIEU_KHIEN_PIC-LY_THUYET_THUC_HANH
Trong quá trình biên soạn không thể tránh khỏi các sai sót nên rất mong các bạn đọc góp ý xây dựng. Nhóm tác giả xin cảm ơn các bạn bè đồng nghiệp đã đóng góp nhiều ý kiến, xin cảm ơn người thân trong gia đình cho phép nhóm tác giả có nhiều thời gian thực hiện việc biên soạn giáo trình này .
Intermezzo English - Kèm Đĩa CD Sau khi trải qua một khóa học mở đầu và đạt đến trình độ sơ cấp (A1) theo khung tham chiếu trình độ ngôn ngữ chung của Châu Âu
Giới thiệu cuốn sách: Chính sách hình sự Việt Nam trước thách thức Cách mạng công nghiệp 4.0 của tác giả: PGS.TS. Trịnh Tiến Việt. Cuộc Cách mạng công nghiệp lần thứ tư (viết tắt
Khi bạn nhận ra được tự lãnh đạo bản thân, đội nhóm hay tổ chức sẽ mang lại cho bạn những giá trị quan trọng như thế nào, bạn có muốn thay đổi những thói
1. Phương Pháp Giáo Dục Con Của Người Do Thái - Giúp Trẻ Tự Tin Bước Vào Cuộc Sống Xem trọng giáo dục của cha mẹ với con cái là truyền thống tốt đẹp nổi
Đọc vị người khác cũng giống như đọc một cuốn sách thi thoảng lại có một vài đoạn viết bằng tiếng nước ngoài. Khi tương tác với đối phương, chúng ta thường tưởng rằng mình
Thực hiện Cương lĩnh năm 1991, đất nước đã đạt những thành tựu to lớn, có ý nghĩa lịch sử. Để đáp ứng yêu cầu phát triển của đất nước trong giai đoạn mới, đưa
How Politics Works - Hiểu Hết Về Chính Trị Nhà xuất bản : Nhà Xuất Bản Thế Giới. Công ty phát hành : Nhã Nam. Tác giả : DK. Kích thước : 19.5 x 23
Tác giả: Kim Scott Dịch giả: Hường Hà Nhà xuất bản: Dân Trí Số trang: 366 Kích thước: 15.5x24 cm Ngày phát hành: 10-2022 Muốn là một vị sếp tốt, hãy quan tâm chân thành
Luật Cạnh tranh được Quốc hội khoá XIV, kỳ họp thứ 5 thông qua ngày 12/6/2018. Luật gồm 10 chương, 118 điều, quy định về hành vi hạn chế cạnh tranh, tập trung kinh tế
- Trong cuốn sách này, Trịnh Xuân Thuận đã thảo luận về ánh sáng, và liên quan tới nó là bóng tối, trên nhiều phương diện, bao gồm tầm quan trọng của nó đối với
Tiếng Anh hiện nay đã là một ngôn ngữ phổ biến tại Việt Nam, được nhiều người sử dụng thường xuyên trong học tập, công việc hay sinh hoạt đời thường. Ngoài vai trò là
GIỚI THIỆU SÁCH: --------------------------------- Công ty phát hành Nhã Nam Tác giả: Rolf Dobelli Dịch giả: Phạm Hiền Lê Nhà xuất bản: Hà Nội Số trang: 256 Kích thước: 14x20.5 cm Ngày phát hành: 07-2021
Mật Ngữ 12 Cung Hoàng Đạo - Bí Mật Cung Thiên Bình - Quyến Rủ Hay Lạnh Lùng Bạn có biết 12 cung Hoàng Đạo, cũng chính là ứng với 12 tháng trong năm. Mỗi
Công ty phát hành: 1980 Books Tác giả: Vãn Tình Nhà xuất bản: NXB Phụ Nữ . Năm xuất bản: 2022 (Tái bản) Số trang: 368 Giới thiệu sách: Này cô gái, bất luận cuộc
Vượt Bẫy Cảm Xúc Biến cảm xúc khó chịu thành nguồn năng lượng và ngọn hải đăng chỉ đường Lo lắng. Bất an. Xấu hổ. Chán nản. Hoài nghi. Buồn bã. Cô đơn. Khi có
Chữa Lành Cơ Thể Bằng Bấm Huyệt
Nếu bạn không thoải mái với suy nghĩ bản thân đã trở nên lỗi thời, hãy đọc cuốn sách này! “Thay đổi hay là chết” mang đến những cách thức mới lạ để đổi hướng,
Sức mạnh của tĩnh lặng là tác phẩm tâm linh rất ngắn ngọn nhưng sâu sắc của Eckhart Tolle, tác giả được The New York Times bình chọn là một trong những tác giả có
Làm Sạch Tâm Hồn - Các Bài Tập Thiền “Làm sạch tâm hồn - các bài thiền tập” của tác giả Nishi Katsuzo do Tiến sĩ Trương Thị Thảo dịch, đây là những nội dung
Combo Tiếng Hàn Tổng Hợp Dành Cho Người Việt Nam - Sơ Cấp 1: Gíao Trình + Bài Tập (Bộ Sách Học Tiếng Hàn Hiệu Qủa Dành Cho Người Mới Bắt Đầu / Tặng Kèm
Sách Kĩ Năng Nuôi Dạy Trẻ Hay: 70 Thói Quen Tốt Trong Việc Nuôi Dưỡng Con Theo Phương Pháp Shichida ------------ Sách Kĩ Năng Nuôi Dạy Trẻ Hay: 70 Thói Quen Tốt Trong Việc Nuôi
Em bé hạnh phúc: Nuôi dạy con tại nhà theo phương pháp Montessori (Tặng kèm Postcard bốn mùa ngẫu nhiên) Công ty phát hành: Thái Hà Tác giả: Susan Mayclin Stephenson Dịch giả: Trần Thy
Wolfoo English - Học Nhanh Từ Vựng Tiếng Anh Theo Chủ Đề Cùng Bé 1 Ngày nay, việc để trẻ tiếp cận sớm với tiếng Anh đã dần trở thành một kỹ năng cần thiết
Reading For Good - Never Give Up ------------ Reading For Good - Never Give Up Nhà xuất bản : Nhà Xuất Bản Đà Nẵng. Công ty phát hành : ZenBooks. Tác giả : The Wanderers.
Tiếng Anh Du Lịch Để tiện cho việc kinh doanh, các tác giả đã biên soạn cuốn sách này nhằm đáp ứng nhu cầu giao tiếp trong du lịch. Mỗi bài học là một phương
The Russos look like an average family: Mom and Dad run a Manhattan deli, while their kids, Alex, Justin, and Max, deal with school, friendships, and first dates. But things are not exactly as they
Luyện Trí Nhớ 360 Động Từ Bất Quy Tắc Và Các Dạng Bài Tập Trong Tiếng Anh Quyển sách này xin giới thiệu đến bạn đọc 360 động từ bất quy tắc thông dụng trong
Có những câu chuyện nghe kể xong bạn thấy hay lắm, nhưng rồi lại kính nhi viễn tri, vì nó xa tầm với mình quá. Bạn nghĩ không bao giờ mình đạt được. Đấy là
Tên đề tài: Giáo trình lí luận và phương pháp dạy học giáo dục quốc phòng và an ninh (Dùng cho đào tạo giáo viên, giảng viên giáo dục quốc phòng và an ninh) Tác
Thai Kỳ Khỏe Mạnh - Vượt Cạn Bình An Có con là niềm vui cũng là thử thách lớn trong đời người phụ nữ bởi biết bao điều khó ngờ chờ đợi. Dù cho y
(Bộ 2 cuốn) Gia Định Là Nhớ Sài Gòn Là Thương 2 & Sài Gòn Một Thuở "Dân Ông Tạ Đó!" Tập 3 - Cù Mai Công - (bìa mềm) - Tổng giá bìa: 286.000đ
CHỈ KHI THỨC TỈNH, MỚI THÔI MUỘN PHIỀN - Cuốn sách đạt TOP 4 SÁCH KỸ NĂNG BÁN CHẠY NHẤT trên Yang Yang, giúp bạn cải thiện năng lực não bộ và tối ưu hóa
Vào thời điểm Amazon đạt mức định giá một ngàn tỷ đô-la vào năm 2018, Bezos đã vượt qua Bill Gates, Warren Buffett và bảy tỷ người khác để trở thành người giàu nhất thế
Tên đề tài: Vận hành thiết bị lò hơi và tuabin trong các nhà máy điện Tác giả: Đỗ Văn Thắng Khổ sách: 19.0 x 27.0 Năm tái bản: 2010 Đơn vị TCBT: Công ty
Hỷ Lạc Từ Tâm là quyển sách được chấp bút bởi Douglas Abrams nhằm truyền tải nội dung các cuộc đối thoại giữa hai nhà lãnh đạo tâm linh thế giới: Đức Đạt Lai Lạt
VẬN MỆNH TIỀN KIẾP TÁC GIẢ: Manhardeep Singh Dịch giả: Hoàng Thị Minh Phúc THÔNG TIN XUẤT BẢN: Giá bìa: 129.000 Kích thước: 13x19 Số trang: 188 Mã EAN: 8936066697507 NXB liên kết: NXB THANH
Phút Nhìn Lại Mình Phút Nhìn Lại Mình - một câu chuyện cuộc sống thực tế - với những chân lý đơn giản và tư duy mới mẻ sẽ giúp chúng ta nhận ra điều
Bút Bi TL-036 - Mực Đỏ Sản phẩm có kích thước đầu bi 0.7mm, cho bạn nét chữ thanh mảnh, sắc nét trên từng trang giấy. Ngoài ra, đầu bi nhỏ còn giúp cho bút
Luật Phòng Cháy Và Chữa Cháy - Các Quy Định Mới Hướng Dẫn Về An Toàn Phòng Chống Cháy Nổ Phòng cháy chữa cháy là một trong những công tác rất quan trọng nhằm bảo
ẪN NHẬP TRIẾT HỌC về Con người – Vũ trụ – Thiên Chúa Tác giả: Athanase Nguyễn Quốc Lâm Nhà phát hành: Công ty TNHH Bayard Việt Nam Nhà xuất bản: Nxb Tôn Giáo ***
Chuyện Trịnh Sâm Và Thời Lê Mạt Cuốn sách Chuyện Trịnh Sâm và thời Lê mạt của ông khắc họa chân dung vị Chúa Trịnh thứ 9 – Tĩnh Đô Vương Trịnh Sâm. Phan Trần
Tác giả: Franz Kafka Dịch giả: Lê Chu Cầu Nhà xuất bản: Văn học Số trang: 320 Kích thước: 14 x 20,5 cm Ngày phát hành: 07-2021 Josef K. chờ đón ngày sinh nhật lần
Kích thước khổ nhỏ : 16.5 x 11.5 x 2.7 cm Số trang : 544 Muôn Kiếp Nhân Sinh Tập 3 (Khổ Nhỏ)- Many Times, Many Lives Nối tiếp câu chuyện và tinh thần của
“Một NFT được tạo ra bởi một nghệ sĩ kỹ thuật số ẩn danh có biệt danh là Pak được bán vào ngày 6.12.2021 với giá 91,8 triệu USD”, “Ca sĩ Justin Bieber bỏ 1.3
Loại sản phẩm: Giấy dính ( giấy hướng dẫn chữ ký ) Chất liệu: Màng flim nhựa trình ký + Giấy tốt, bền, hạn chế phai màu. Keo dán chất lượng, dính lâu trên đa
Bạn có nghĩ rằng mình tự hiểu hết bản thân, không có bất kỳ một vết thương nào sâu bên trong tâm hồn. Đôi lúc tôi có những suy nghĩ tiêu cực và hành động
Harvard Business Review - On Strategy - Chiến Lược - Vạch ra một tầm nhìn cho một tương lai không chắc chắn - Tạo nên những đại dương xanh cho thị trường chưa được kiểm
THÔNG TIN PHÁT HÀNH: MEN CHASE WOMEN CHOOSE - Chuyện tình yêu bạn biết được bao nhiêu? - Th.S. Dawn Maslar Tên sách: Men Chase Women Choose - Chuyện tình yêu bạn biết được bao
Họ đã kể những câu chuyện tuyệt vời. Trong Bí mật của Người kể chuyện, Carmille Gallo tiết lộ những chìa khóa để kể những câu chuyện đầy mạnh mẽ, truyền cảm hứng, xây dựng
Giá bộ: 376.000 VNĐ ---------------------------------- 1. FLOW DÒNG CHẢY Công ty phát hành: First News - Trí Việt Tác Giả: Mihaly Csikszentmihalyi Ngày phát hành: 2021 Số trang: 200 trang Kích thước: 14.5 x 20.5
Không Có Gì Quý Hơn Sức Khỏe Hạnh phúc lớn nhất trong cuộc đời không phải là bạn có bao nhiêu của cải. Sức khỏe là của cải quý giá nhất trong cuộc sống, và
1. Ngài Cóc Đi Gặp Bác Sĩ Tâm Lý - Bìa Cứng Tác giả tRobert de Board Người Dịch tPhạm Trúc Quỳnh NXB tNXB Thanh Niên Năm XB t2021 Ngôn Ngữ tTiếng Việt Trọng lượng
Là tập hợp những bài viết về hành trình du học qua bốn nước: Nhật Bản, Mỹ (Hawaii); Thái Lan, Singapore từ chương trình học bổng của khóa học “Kỹ năng lãnh đạo đổi mới
Bạn là ai? Bạn có trả lời được câu trả lời này không? Nếu bạn chưa có câu trả lời, có thể bạn đang sống một sống thiếu chân thực. Sống chân thực là khi
“Kẻ thuận tay trái: Bất đối xứng- Đồng dạng- Tự tổ chức” là tập sách thể hiện suy tư của một người trẻ về những vấn đề tưởng như hiển nhiên trong cuộc sống
Mã hàng 8934974181019 Tên Nhà Cung Cấp NXB Trẻ Tác giả Robert T Kiyosaki, Sharon L Lechter Dịch giả Nguyễn Thị Kim Anh NXB NXB Trẻ Năm XB 2022 Ngôn Ngữ Tiếng Việt Trọng lượng
Các thiên kiến trong cuốn sách “Não trái não phải và cách chúng ảnh hưởng đến hành vi hàng ngày của chúng ta” được trình bày theo từng chương/phần và tưởng chừng không liên quan
Trình bày cơ sở lý luận và thực tiễn của việc xây dựng thể chế kinh tế thị trường xã hội chủ nghĩa ở Trung Quốc. Những nội dung chủ yếu của việc hoàn thiện
Premium quality pencil for writing, drawing and sketching on paper and matt drawing film Unbelievably break-resistant through special lead formulation and super-bonded lead Wide range of up to 16 degrees Lines reproduce well Wood from
1. Trò Chơi Cho Con: Trò Vui Dễ Nhất Thế Gian Với Một Tờ Giấy “Mẹ ơi, mẹ chơi cùng con đi, nhé mẹ?” “Bố ơi, bố chơi cùng con được không?” Cảm xúc của
Trang đầu 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 Trang cuối