✨DSP- Xử Lý Tín Hiệu Số ( Digital Signal Processing) – tặng sổ tay xương rồng

Tín hiệu tương tự (analog signal) biểu diễn tiếng nói, âm thanh, hình ảnh, sự thay đổi nhiệt độ…. có đặc tính là liên tục thời gian. Do vậy, chúng không thể được trực tiếp xử lý trên máy tính (hay các hệ thống số nói chung). Tín hiệu tương tự được rời rạc hóa bằng cách lấy mẫu ở những thời gian cách đều nhau. Các mẫu được gọi là tín hiệu rời rạc thời gian hay tín hiệu số (digital signal). Thật ra các mẫu còn được chuyển đổi thành các số nhị phân trước khi được lưu trữ, xử lý, truyền tải, nhưng khâu này là đương nhiên nên khi nói tín hiệu số thường là ám chỉ các mẫu. Như vậy xử lý tín hiệu số (Digital Signal Processing – DSP) là các tính toán trên các mẫu của tín hiệu. Khi tín hiệu đang ở dạng số nhị phân (như ở máy tính) thì đã là rời rạc thời gian nên cũng là các mẫu. Tín hiệu được hiểu bao gồm luôn dữ liệu nói chung.

Xử lý tín hiệu số đã trở thành môn học cơ sở cho nhiều ngành khoa học, kỹ thuật: Điện tử, tự động hóa, viễn thông, tin họ Xử lý tín hiệu số được kết hợp trong nhiều thiết bị như CD, VCD, DVD, card âm thanh (dùng ở máy tính), camera, các thiết bị y , và trong nhiều hệ thống: Truyền hình số, thông tin di độ

Xử lý tín hiệu số có nội dung khá rộng (các loại hệ thống, các cách phân tích và thiết kế, lập trình, phần cứng, lĩnh vực ứng dụng, ), và cơ sở toán học tương đối phức tạp nên phần cơ bản được giảng dạy ở đại học, và phần nâng cao ở sau đại học. Sách này là kết quả sau khá nhiều năm giảng dạy của tác giả, được viết cho trình độ đại học, và làm tài liệu ôn thi vào cao học của một số ngành hoặc để học viên cao học xem lại khi cần.

Đây không phải là sách tham khảo chung chung mà như là giáo trình học tập của sinh viên nên tác giả cố gắng trình bày rõ ràng, hệ thống, có chọn lọc, đặc biệt là được minh họa bằng nhiều ví duï, và cuối mỗi chương đều có nhiều bài tập sắp theo đề mục. Tùy theo đối tượng sinh viên của lớp mà giáo viên có thể bỏ bớt một số chương, mục ít quan trọng hơn hoặc ngoài phạm vi của ngành nên giáo trình có thể được giảng dạy trong 30 đến 60 tiết. Giáo viên cho sinh viên giải nhiều bài tập để quen với việc tính toán, hoặc đặt nặng vấn đề lập trình (bằng ngôn ngữ C, C++….) hoặc thiên về thiết kế hệ thống (phần cứng). 

Nội dung Tập 2: DSP - XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ (Từ chương 8 đến chương 12)- Nối tiếp cuốn Tập 1: XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ 

CHƯƠNG 8: BIẾN ĐỔI Z.

CHƯƠNG 9: HÀM CHUYỂN VÀ ỨNG DỤNG.

CHƯƠNG 10: THIẾT KẾ LỌC ĐỆ QUY VÀ IIR.

CHƯƠNG 11: BIẾN ĐỔI FOURIER RỜI RẠC VÀ BIẾN ĐỔI FOURIER NHANH.

CHƯƠNG 12: THỰC HIỆN LỌC SỐ.

Combo Becoming (Chất Michelle) + A Promised Land (Miền Đất Hứa) Bản Quyền

Giá bộ: 1.288.000 VNĐ ----------- 1. Becoming - Chất Michelle Công ty phát hành: First News - Trí Việt Tác Giả: Michelle Obama Ngày phát hành: 2022 Số trang: 520 Kích thước:16 x 24cm NXB:

Tinh Thần Võ Sĩ Đạo

Tinh Thần Võ Sĩ Đạo

Combo 4 cuốn Sách Tự Trau Dồi Tiếng Anh Thành Thạo Như Người Bản Xứ: 30 Chủ Đề Từ Vựng Tiếng Anh + 25 Chuyên Đề Ngữ Pháp Tiếng Anh Trọng Tâm (Bộ 4 Cuốn)

Combo Sách Tự Trau Dồi Tiếng Anh Thành Thạo Như Người Bản Xứ: 30 Chủ Đề Từ Vựng Tiếng Anh + 25 Chuyên Đề Ngữ Pháp Tiếng Anh Trọng Tâm (Bộ 4 Cuốn) ------------ Combo

Sách Combo Thức dậy muốn đi làm + Thay câu hỏi Đồi cuộc đời - Bản Quyền

Giá bộ: 326.000 VNĐ ---------- Công ty phát hành: First News - Trí Việt Tác Giả: Paul Angone Ngày phát hành: 2021 Số trang: 200 trang Kích thước: 14.5 x 20.5 cm Nhà xuất bản:

2500 Từ Vựng Dành Cho Kỳ Thi Năng lực Nhật ngữ N2-Sách Học Tiếng Nhật

2500 Từ Vựng Dành Cho Kỳ Thi Năng lực Nhật ngữ N2 Bộ sách học từ vựng cấp độ N5 ~ N1 dành cho Kỳ thi Năng lực Nhật ngữ. Bộ sách gồm 5 cuốn:

Thói Quen Thứ 8 Từ Hiệu Quả Đến Vĩ Đại ( Bìa Mềm) - Bản Quyền

Công ty phát hành: First News - Trí Việt Tác giả: Stephen R. Covey Ngày xuất bản: 2021 Kích thước: 16 x 24 cm Nhà xuất bản: NXB Tổng hợp Loại bìa: Bìa mềm Số

THƠ NGỤ NGÔN LA FONTAINE - ĐÔNG A - BẢN CỨNG CAO CẤP

Như vậy Đông A tạo dựng sân chơi riêng. Một mình một chợ cho năm 2022. Tức là dòng sách cao cấp hẳn. In ấn, đầu tư ở mức “elite”. Dưới góc nhìn của tôi

Kỹ Năng Ứng Xử Thông Minh - Bản Quyền

Kỹ Năng Ứng Xử Thông Minh - Bản Quyền ------------ Một trong những kỹ năng quan trọng nhất của con người là kỹ năng ứng xử. Khi ứng xử thông minh, bạn không chỉ thuận

Đất Rừng Phương Nam (Phiên Bản Điện Ảnh)

ất Rừng Phương Nam (Phiên Bản Điện Ảnh) Được viết bằng trái tim nhạy cảm, tài quan sát tinh tế, hiểu biết sâu sắc và vốn sống dồi dào, Đất rừng phương Nam là một

Sách Tư Duy Sâu (Bìa mềm) - Bản Quyền

THÔNG TIN SÁCH CƠ BẢN: Tác phẩm: Tư Duy Sâu Tên tác giả: Diệp Tu Dịch giả: Nguyễn Thanh Hương Công ty phát hành: AZ Việt Nam Thương hiệu: Bebooks Khổ sách: 14,5 x 20,5

Combo 2 cuốn Solidworks Toàn Tập (Phần Sơ Cấp Và Phần Trung Cấp )

Combo 2 cuốn Solidworks Toàn Tập (Phần Sơ Cấp Và Phần Trung Cấp ) - Công nghệ thay đổi, Cạnh tranh gia tăng. Nhu cầu phát triển sản phẩm nhanh và không có lỗi ngày

So Sánh Luật Tố Tụng Hành Chính 2010 – 2015 và Các Văn Bản Hướng Dẫn Thi Hành Mới Nhất - V1350P

Nhà sách Nam Việt – Namvietbook xin trân trọng giới thiệu cuốn sách So Sánh Luật Tố Tụng Hành Chính 2010 – 2015 và Các Văn Bản Hướng Dẫn Thi Hành Mới Nhất So Sánh

Tự Học Tiếng Anh Cấp Tốc Cho Người Mới Bắt Đầu (Phương pháp học Tiếng Anh Trực Tiếp)

Ngày nay, tiếng Anh giao tiếp bắt đầu đóng một vai trò vô cùng quan trọng và cần thiết không chỉ trong công việc, mà còn trong cuộc sống. Tiếng Anh là công cụ để

Combo 2 cuốn: Kỷ luật tích cực

Hầu hết mọi người đều nghĩ kỷ luật đồng nghĩa với trừng phạt.Thực tế không phải vậy. Từ “kỷ luật” (discipline) xuất phát từ từ gốc Latin disciplina có nghĩa là “giảng dạy, đào tạo,

Chính Sách Khuyến Khích Khởi Nghiệp Doanh Nghiệp Của Việt Nam (Sách Chuyên Khảo)

Những năm gần đây, khi tốc độ tăng trưởng của nền kinh tế chậm lại, nhiều doanh nghiệp tư nhân đã gặp khó khăn, kinh doanh thua lỗ, phải giảm hoạt động, thậm chí đóng

Truyện đọc thiếu nhi tiếng Anh: Everybody's Welcome

Everybody's Welcome Wouldn't it be great if you could build a home that opened its doors to everyone - tall or short, fat or thin, rich or Well, perhaps if everybody pitches in to help,

Giáo Trình Marugoto A1 - Hiểu Biết Ngôn Ngữ Văn Hóa Nhật _FN

Giáo Trình Marugoto A1 - Hiểu Biết Ngôn Ngữ Văn Hóa Nhật Marugoto Rikai - Ngôn ngữ và văn hóa Nhật Bản - Hiểu biết ngôn ngữ. Marugoto có nghĩa là Trọn vẹn, chứa đựng

Combo 2 Cuốn Tiểu Thuyết Về Ngoại Tình : Darling Chúng Ta Ly Hôn Nhé! (Tập 1 + Tập 2) / Ai Bảo Cứ Ly Hôn , Thì Là Không Còn Yêu ?

Combo 2 Cuốn Tiểu Thuyết Về Ngoại Tình : Darling Chúng Ta Ly Hôn Nhé! (Tập 1 + Tập 2) / Ai Bảo Cứ Ly Hôn , Thì Là Không Còn Yêu ? Ai Bảo

Muôn Kiếp Nhân Sinh - Phần 3 (Khổ Nhỏ)

Muôn Kiếp Nhân Sinh - Phần 3 (Khổ Nhỏ) Nối tiếp câu chuyện và tinh thần của tập 1 và tập 2, “Muôn Kiếp Nhân Sinh - Phần 3” tiếp tục đưa bạn đọc đi

Vượn Trần Trụi

Vượn Trần Trụi CUỐN SÁCH MÀ KHÔNG CON VẬT NGƯỜI NÀO DÁM BỎ QUA. Ở đây là con Vượn Trần trụi với tất cả những gì nền tảng nhất của nó – trong tình yêu,

Sách 100 Bí Quyết Nuôi Dạy Con Trai Thành Công - Hàng Chính Hãng

Giáo dục con trai là một hành trình đầy thách thức đối với nhiều bố mẹ. Cuốn sách "100 bí quyết nuôi dạy con trai thành công" của tác giả Khánh Ngọc sẽ giúp bố

Sách - Bác Sĩ Riêng Của Bé Yêu - Bước Đệm Vững Chắc Vào Đời- NXB Trẻ

Mô Tả Sản Phẩm. Bác Sĩ Riêng Của Bé Yêu - Bước Đệm Vững Chắc Vào Đời Sách gồm có các phần chính: 1. Các vấn đề cơ bản: các bước phát triển, tăng cân

Lặng Thầm Đưa Khách Sang Sông

Lặng Thầm Đưa Khách Sang Sông Nhà xuất bản : Nhà Xuất Bản Phụ Nữ. Công ty phát hành : NXB Phụ Nữ. Tác giả : Lê Dương Thể Hạnh. Kích thước : 13 x

Đề Thi Mô Phỏng Đề Thi Năng Lực Hoa Ngữ - Nhóm C - Quyển 1

Đề Thi Mô Phỏng Đề Thi Năng Lực Hoa Ngữ - Nhóm C - Quyển 1 Những năm gần đây, tiếng Hoa trở thành ngoại ngữ thứ hai được ưu tiên lựa chọn ở nhiều

Trạm Đọc | Cùng Con Tắm Tiếng Anh

TÁC GIẢ: Tốt nghiệp Đại học Hoa Đông ngành quản lý hành chính. Mẹ Tưởng chưa bao giờ nghĩ sẽ dạy con tiếng Anh từ sớm. Nhưng cô đã thử phương pháp cùng con đọc

Học Viện Thành Công - Bí Mật Từ Năm Mươi Bậc Thầy Thế Giới - Bản Quyền

Nhà phát hành: First News - Trí Việt Tác Giả: Og Mandino Ngày phát hành: 2022 Số trang: 760 Kích thước: 16 x 24 cm Nhà xuất bản: NXB Dân Trí Xuất xứ: Trong nước

Sách - Tri Thức Khách Quan (Bìa Cứng)

Tri Thức Khách Quan (Bìa Cứng) Con người, như một vài triết gia hiện đại nhận định, là kẻ lạc loài [bị tha hóa - N.D] trong thế giới của mình: y là một người

Những Người Thầy Trong Sử Việt - Tập 1 (Tái bản năm 2023)

Những Người Thầy Trong Sử Việt - Tập 1 (Tái bản năm 2023) Nhà xuất bản : Nhà Xuất Bản Kim Đồng. Công ty phát hành : NXB Kim Đồng. Tác giả : Nguyễn Quốc

Quyền Lực Của Địa Lý - The Power Of Geography - Tim Marshall

Tim Marshall đã nhận xét rất xác đáng rằng: "Các đế chế nổi lên rồi suy tàn. Các liên minh hình thành rồi tan rã. Thời kỳ hòa bình ở châu Âu sau các

Người Đẹp Ngủ Mê (Tái bản năm 2023)

Trong tất cả các tác phẩm của Kawabata Yasunari, Người đẹp ngủ mê là tiểu thuyết đẫm cảm thức u huyền nhất. Nó thuộc về nền “Văn chương của cái bóng” trong văn học Nhật

Ăn Gì Bổ Não - Brain Maker

Mã hàng 8935309501328 Công ty phát hành Alpha Books Tác giả BS David Perlmutter Người Dịch Lưu Trung Kiên NXB NXB Thế Giới Năm XB 2021 Trọng lượng (gr) 300 Kích Thước Bao Bì 23

Học Tiếng Anh Siêu Thú Vị: Sách Học 6

Các bài học được sắp xếp logic với các hoạt động diễn ra liên tục theo tâm lý trẻ em hiếu động. Ngoài ra, hình ảnh và màu sắc sống động chắc chắn sẽ làm

Học Bổng Lãnh Đạo Glik Và 22.000 Dặm Diệu Kỳ

Là tập hợp những bài viết về hành trình du học qua bốn nước: Nhật Bản, Mỹ (Hawaii); Thái Lan, Singapore từ chương trình học bổng của khóa học “Kỹ năng lãnh đạo đổi mới

Dinh Dưỡng Xanh, Sống An Lành

TÁC GIẢ: Silvana Siskov Dịch giả: Kim Ngân THÔNG TIN XUẤT BẢN: Kích thước: 13x19 Số trang: 256 Mã EAN: 8936066697248 NXB liên kết: NXB THANH NIÊN Sách do Công ty TNHH Văn hóa và

Combo Sách Kinh Tế Khởi Nghiệp: Không Đến Một + Quốc Gia Khởi Nghiệp (Tái Bản 2018) - Tặng kèm bookmark PD

Combo Sách Kinh Tế Khởi Nghiệp: Không Đến Một + Quốc Gia Khởi Nghiệp (Tái Bản 2018) - Tặng kèm bookmark PD Top những cuốn sách bán chạy được nhiều bạn đọc yêu mến! Là

Queen of the Desert: The Extraordinary Life of Gertrude Bell Paperback

Archaeologist, spy, Arabist, linguist, author, poet, photographer, mountaineer and nation builder, Gertrude Bell was born in 1868 into a world of privilege and plenty, but she turned her back on all that for her passion

Bản Đồ Tâm Hồn Con Người Của Jung (Bìa mềm, tái bản)

Nhà xuất bản: Tri Thức Tác giả: Murray Stein Dịch giả: Bùi Lưu Phi Khanh Kích thước: 16 x 24cm Hình thức bìa: Bìa mềm Số trang: 356 ----------- Bản đồ tâm hồn con người

Combo Tại sao cần vượt trội 46094 + Bí kíp nhà vô địch 46070 - Bản Quyền

Giá bộ: 96.000 VNĐ ---------------- Công ty phát hành: First News - Trí Việt Tác giả: Teo Aik Cher Ngày xuất bản: 2019 Kích thước: 13 x 20.5 cm Nhà xuất bản: NXB Tổng hợp

Khúc Ngẫu Hứng Trước Ga Mahoro

Khúc Ngẫu Hứng Trước Ga Mahoro ------------ Dù không ai nói ra, nhưng bóng đen quá khứ vẫn lần khuất trong lòng mỗi người. Với Tada đó là nỗi đau mất đi đứa con bé

Dẫn Dắt Sự Thay Đổi - Bản Quyền

Dẫn Dắt Sự Thay Đổi - Bản Quyền ------------ Dẫn Dắt Sự Thay Đổi (Tái Bản Mới Nhất) Cuốn sách vừa là nguồn cảm hứng với những ai đang cần tìm ý tưởng cải cách

Fintech 4.0

Fintech 4.0 Những điển hình thành công trong cuộc cách mạng công nghệ tài chính Thế giới đang đứng trước một cơ hội lớn có thể gọi là cuộc Cách mạng công nghiệp lần thứ

Sách - Lược Sử Kinh Tế Học (tặng kèm bookmark thiết kế)

Dịch giả Nguyễn Trọng Tuấn, Tạ Ngọc Thạch Kích thước 15.5 x 24cm Nhà xuất bản Thế Giới Số trang 316 Tác giả Niall Kishtainy Ngày phát hành: 2020 Lược sử kinh tế học: cuốn

Cách Người Do Thái Quản Lý Tiền Và Tài Sản

“Tiền của thế giới nằm trong tay người Mỹ, nhưng tiền của người Mỹ lại nằm trong túi người Do Thái”. Đó là lời khen ngợi, tán dương dành cho trí tuệ phi thường của

Essays in zen buddhism – Thiền luận (Bìa cứng)

Nhà xuất bản: Hồng Đức Tác giả: Daisetz Teitaro Suzuki Dịch giả: TS. Dương Ngọc Dũng Kích thước: 19 x 27cm Số trang: 839 Loại bìa: Bìa cứng ---------------- Essays in zen buddhism - Thiền

Sách - Thông Điệp Của Nước

Thông Điệp Của Nước Ông phát hiện ra rằng nước từ những dòng suối trong sạch và nước được tiếp xúc với những ngôn từ đáng yêu hiển thị những hình mẫu rực rỡ, phức

Kinh tế học thiêng liêng

Kinh tế học thiêng liêng của Charles Eisenstein sẽ phá vỡ những niềm tin của bạn về nền kinh tế hiện hành Kinh tế học thiêng liêng khảo sát một lịch sử tiền tệ từ

Sách Combo Tự học tiếng Nhật cho người mới,Tập Viết Tiếng Nhật Căn Bản Katakana, Tập Viết Tiếng Nhật Căn BảnHiragana (Tái bản)

Tập Viết Tiếng Nhật Căn Bản Katakana (Tái Bản Lần 01) Ngày xuất bản 10-2018 Kích thước 19 x 27 cm Loại bìa Bìa mềm Số trang 120 Tác giả: Mai Ngọc Hệ thống chữ

Sách tiếng Anh - STICKMEN'S GUIDE TO CITIES - UNCOVERED

THÔNG TIN SÁCH: Loại bìa: Bìa mềm Số trang: 32 Kích thước: 21 x 27 x 0,6 Stickmen s Guide to C on the roof of a skyscraper you might see a helicopter or a

Combo 4Q Sách: Lần Đầu Làm Mẹ + Thai Giáo Theo Chuyên Gia - 280 Ngày - Mỗi Ngày Đọc Một Trang + Bách Khoa Thai Nghén - Sinh Nở Và Chăm Sóc Em Bé + Bác Sĩ Riêng Của Bé Yêu - Chào Con! Ba Mẹ Đã Sẵn Sàng (Tái Bản) / Cẩm Nang Không Thể Thiếu Cho Các Bà Mẹ

Combo 4 Cuốn Sách Về Thai Nhi Dành Cho Mẹ Bầu: Lần Đầu Làm Mẹ + Thai Giáo Theo Chuyên Gia - 280 Ngày - Mỗi Ngày Đọc Một Trang + Bách Khoa Thai Nghén

Combo 6 Cuốn Picture Book Song Ngữ 3-8 Tuổi - Gấu Mèo Chester

Combo 6 Cuốn Picture Book Song Ngữ 3-8 Tuổi - Gấu Mèo Chester - Combo 6 Cuốn Picture Book Song Ngữ 3-8 Tuổi - Gấu Mèo Chester là một bộ sách tranh song ngữ tuyệt

Combo 2 cuốn sách kỹ năng ai cũng cần có: Cân bằng cảm xúc ngay cả lúc bão giông + Tại sao phải gắt- Bình tĩnh mà sống, nóng giận thiệt thân

Combo 2 cuốn sách kỹ năng ai cũng cần có: Cân bằng cảm xúc ngay cả lúc bão giông + Tại sao phải gắt- Bình tĩnh mà sống, nóng giận thiệt thân 1. Cân bằng

Khổng Tử Tâm Đắc (Tái Bản)

Khổng Tử Tâm Đắc Những điều diệu kỳ từ tư tưởng và triết lý sống Khổng Tử Người đời Tống từng có câu rằng: "Trời không sinh Trọng Ni, thiên hạ sẽ mãi chìm đắm

Tâm lý học giao tiếp

Tác giả: Emily Alison & Laurence Alison Người dịch: Thanh Bình THÔNG TIN XUẤT BẢN: Kích thước khổ: 13x20,5 Số Trang: 392 Mã EAN: 8936066693752 NXB liên kết: NXB Lao Động Sách do Công ty

Sách Truyện Song Ngữ Anh-Việt - Hoàng Tử Ếch

Truyện Song Ngữ Anh-Việt - Hoàng Tử Ếch Nhà xuất bản : Nhà Xuất Bản Mỹ Thuật. Công ty phát hành : Tân Việt. Tác giả : Stefania Leonardi Hartley. Kích thước : 21 x

Chống Chủ Nghĩa Cá Nhân

Sinh thời, Chủ Tịch Hồ Chí Minh đặc biệt quan tâm đến vấn đề đạo đức cách mạng và chống chủ nghĩa cá nhân trong Đảng, bộ máy nhà nước. Người cho răng: " Chủ

Robert Greene - 33 Chiến Lược Của Chiến Tranh - Tái Bản 2021

Mã hàng 8934974174509 Nhà phát hành NXB Trẻ Tác giả Robert Greene NXB NXB Trẻ Năm XB 2021 Trọng lượng (gr) 300 Kích Thước 24 x 16 cm Số trang 586 Hình thức Bìa Mềm

Phía Tây có đàn hươu cao cổ -West with Giraffes

“Cho tới khi một người biết yêu thương động vật thì một phần tâm hồn anh ta vẫn chưa được đánh thức.” - Anatole France, Giải Nobel, 1921. Hay tin loài hươu cao cổ xinh

Châu Nhuận Phát Đại Hiệp Hồng Kông - Bản Quyền

Nhà phát hành: First News - Trí Việt Tác Giả: Lin Feng, Ph. D. Ngày phát hành: 22.04.2021 Số trang: 364 Kích thước: 14.5 x 20.5 cm NXB: NXB Tổng hợp Xuất xứ: Trong nước

Giáo Trình Quản Tri Xuất Nhập Khẩu - ( Tặng Kèm Sổ Tay )

Giáo Trình Quản Tri Xuất Nhập Khẩu Các doanh nghiệp cần có những Nhà Quản trị xuất nhập khẩu giỏi. Chính vì vậy, một trong những môn học chính của chuyên ngành Ngoại thương là

Cẩm Nang Nhi Khoa - Cách Chăm Sóc Trẻ Ốm Tại Nhà

Cẩm Nang Nhi Khoa - Cách Chăm Sóc Trẻ Ốm Tại Nhà Làm cha mẹ, ai cũng muốn con mình được khỏe mạnh. Tuy nhiên, nếu con ốm hoặc có những biểu hiện không bình

Trang đầu 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 Trang cuối